飞思卡尔全国智能车大赛——光电组 安徽工程大学_光影蓝宙.pdf
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简介：
本文共分五章，第一章是引言，介绍课题背景和基本内容；第二章是智能车整体方案设计，介绍了智能车的系统构架；第三章是智能车机械该着设计，详细介绍智能车各个组成模块及其所实现的功能；第四章是智能车的电路设计，介绍了传感器电路、电源电路和电机驱动模块；第五章是软件设计及算法，这一章是核心内容，详细介绍智能车实现的控制算法；通过以上五章的详细介绍使我们能够对智能车有一个详细的了解和认识，更能激发我们对智能车的热爱与激情。
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