本技术报告总共分为七个章节。
第一章节是引言，主要介绍研究背景、系统方案等。
第二章节是技术方案概要说明，主要内容是对整个技术方案的概述。
第三章节是机械系统设计说明，主要对小车的机械结构以及运动性能进行了分析，得出了一些小车在设计安装过程中应该要注意的问题。包括智能车前轮定位的调整、转向机构调整优化、后轮减速齿轮机构调整、其他机构的调整等。第四章节是对硬件电路设计的说明，主要介绍系统传感器的设计及其他硬件电路的设计原理、创新点和实现过程等。第五章节是对系统软件设计部分的说明，主要内容是智能模型车设计中主要用到的控制理论、算法说明及代码设计介绍等。第六章节是模型车的各项参数，包括车模基本尺寸，电路功耗以电容总容量等。第七章节是结论，对本模型车的特点、存在的问题、可行的改进措施等。
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