飞思卡尔全国智能车大赛——光电组 华中科技大学_光电一队
时间:08-06 14:19
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简介：
智能车开发过程中，通比较各种方案，最终我们决定采用激光发射接收主动巡线的传感器方案。最终思路是：通过对道所采集数据进行处理分析，辅助以车模后轮码盘所采集数据进行处理分析，来判断小方位、姿态、速度等，进而控制小车前轮舵机的摆角和后驱动电使车在最短的时间内完成比赛。
我们使用MC9SXS128作为系统的控制核心，用它来进行信号采集、数据传输与运算等动作，并产生PWM波控制舵机和电机。
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