这里描述的是一套9S12XS128 系列单片机开发系统套件。以后的更新的版本见清华Freescale 单片机应用开发研究中心的网站： www.tsinghua-mot.net。开发系统主要由两个部分组成，分别是调试下载用的TBDML 和开发用目标板。其中TBDML 的使用请参见文档“BDM for S12（TTBDM）用户手册V 34.pdf”。目标板是有异步串行口的驱动的基本系统。针对9S12XS128 芯片我们编写了9S12XS128 目标板监控程序，可以方便地完成应用系统的开发。用户可以在此基础上设计自己所需的目标母板，完成项目的初期开发。应用软件完成后，用开发工具板擦除监控程序，下载最终的应用程序。
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