无人机航线跟随控制方案设计与实现-资料-电子竞赛-控制类

无人机航线跟随控制方案设计与实现

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简介：

无人机能够执行的任务已经多样化，要求其航线设计不再是点与直线。分析了无人机目前航线跟随的2 种控制律，分析了其优缺点。提出了一种基于Serret-Frenet 二维坐标系方案设计的航线跟随控制律，并进行了稳定性分析和仿真验证，同时在实验飞行中得以实现。经过仿真及实飞验证，此方案有良好的航线跟随性能。