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阐述了移动机器人通过视觉传感器在不确定的环境中实现自主避障和导航的一种方法. 首先讨论了路径规划的分层结构,然后通过简单的图像处理方法获取运动环境中的避碰点,最后给出机器人实现局部路径规划的算法. ...
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对于SABER 强大的电路仿真功能我们已经有所了解，在模块电路中，我们的反馈控制方法通常比较简单，一般就是一些电阻和电容的组合，但是对更为复杂的...
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对Buck和Boost直流变换器电路进行介绍,并且应用Matlab分别进行建模、仿真。在仿真过程中,改变触发脉冲的占空比,从而改变变换器的输出电压、电流,与理论分析结果进行比较。
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文章通过使用Saber软件，在SaberSketch界面中，利用通用电子元件，对其参数赋值，仿真研究了升压式(Boost电路)DC-DC变换器。分析Boost电路的工作原理，体现了理论结果的直观化和...
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ARM处理器以其高性能、低功耗、低成本等优势被广泛应用于各种成功的32位嵌入式系统中。提高执行速度和减小代码尺寸是嵌入式软件设计的关键需求。尽管大多数的ARM编译器和调试器都带有性能优化工具，但是为...
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目前，越来越多的嵌入式产品在开发中使用RTOS作为软件平台，同时，开发中对低功耗的要求也越来越高，这篇文档会讨论一下如何在RTOS中处理微控制器的低功耗特性。
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编写高效简洁的C语言代码，是许多软件工程师追求的目标。本文就工作中的一些体会和经验做相关的阐述。
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Matlab自学必备的60个小程序代码
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07-04 15:45by
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在嵌入式系统处理器中有相当一部分处理器不带SPI接口，但基丁SPI接口的设备非常丰富，此外，SPI设备的不同以及处理器对GPIO口位寻址是否支持各处理器各有不同，因而不同处理器中软件模拟GPIO也各...
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初用Linux的用户可能有些处处不方便的感觉可是等使用一段时间并掌握了一些技巧后就会感到越来越顺手了以下就是笔者收集整理的一些Linux的使用者自初学以来积累的一些经验与技巧相信对大家会有所帮助的
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在开始开发下一代电光和红外 (EO/IR) 系统之前，最重要的不仅仅是理解 FPGA 的功耗和性能，而且还要掌握以 IP 形式开发的各种功能以及参考设计。 Altera 的 MegaCore &re...
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阐述了综合性设计性实验的特点, 探讨了基于MATLAB 的数字信号处理综合性设计性实验的方法和步骤, 实践表明: 在数字信号处理课程中开设综合性设计性实验, 可以培养学生的求知欲, 拓宽知识面, 提...
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随着计算机和信息科学的飞速发展，数字信号处理已经逐渐发展成为一门独立的学科，是信息科学的重要组成部分。数字信号处理实验可分为基于DSP的硬件实验和基于Matlab的软件实验。应用Matlab软件可以...
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计算机技术的发展使信号处理的速度以指数倍的增加,其中起关键作用的是基本理论的研究及相关软件的开发。研究了用快速傅里叶变换计算线性卷积的基本原理和方法以及在MATLAB 软件中的实现。
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通过实例介绍了基于Matlab的FIR滤波器的
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本文介绍了使用C语言对单片机进行软件开发。
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在四旋翼无人机飞行模式分析基础上，提出了一种四旋翼无人机的稳定姿态导航控制系统，改进了无刷电机控制驱动器，并应用多任务编程方案实现软件设计。 实验表明，该机载嵌入式系统具有可靠性高、功耗低、重量轻、...
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串口通信是指计算机主机与外设之间以及主机系统与主机系统之间数据的串行传送。使用串口通信时，发送和接收到的每一个字符实际上都是一次一位的传送的，每一位为 1 或者为 0。
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