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介绍PRMA 多址接入协议;结合实际工程,就PRMA 协议实现的若干问题进行说明,如处理器选型、网络同步、帧结构等。其中重点介绍控制系统内的3 组状态寄存器,即时隙状态寄存器、缓存状态寄存器和节点状...
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足球机器人融合了计算机视觉、模式识别、决策对策、自动控制、无线通信、多智能体合作等多项技术,具有极高的研究价值。本文设计了基于ARM7微处理器的集中视觉足球机器人底层控制系统,简化了系统设计,满足微...
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通过以SD02型热释电传感器等器件组成的红外感应模块,将检测到的人体信号传送给以STC89C52单片机为核心的单片机模块;单片机模块根据设定程序检测前级送入信号,并作出判断输出电信号控制后级驱动模块...
06-25 14:56by
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设计了由STC89C52单片机、PT100温度传感器以及LCD12864(ST7920)液晶显示器组成的多功能数字测温仪。详细介绍了系统的硬件组成和软件流程,说明了PT100温度采集电路的工作原理及...
06-25 14:52by
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为避免在贵重电子产品的组装流水线上因为将螺丝打花而造成的损失,设计了以ATmega16单片机为控制核心的智能电动起子控制系统,其采用了MMA7361Q三轴小量程加速度传感器、键盘输入模块、继电器和蜂...
06-25 14:51by
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针对嵌入式系统的特点,研究了轻量级的嵌入式RFID中间件ERM的体系结构。在ERM体系结构指导下,实现了运行于嵌入式平台的RFID中间件。该中间件体积小、功耗低、占用资源少、性能高,能够满足食品溯源...
06-25 14:48by
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研究讨论了用于麦克风阵列的高信噪比定向采音算法,设计实现了麦克风阵列语音采集系统。通过对采集到的空间中不同方向音频进行数字信号处理,使阵列形成的波束主瓣指向目标语音,零陷指向干扰源,提高采音信噪比,...
06-25 14:46by
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传统的利用磁力分离金属与非金属垃圾的方法存在难以分离出非导磁材料金属垃圾的问题。为此,研究了非导磁性金属垃圾的分类问题,提出了基于安培力的金属和非金属垃圾分类方法,以AT80C52单片机为控制器,设...
06-25 14:44by
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以单片机为核心,设计了一种智能型低功耗热量表。介绍了热量表的流量和温度测量原理与方法,利用软件编程提高了流量和温度测量精度。选用EFM32TG840F32内置低功耗传感器接口LESENSE和LC传感...
06-25 14:43by
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采用基于TI公司高性能Davinci系列TMS320DM6437处理器的SEED-DEC6437 EVM板作为主要硬件平台,在DSP开发环境CCS3.3中采用C语言和汇编语言混合编程实现运动估计算法...
06-25 14:41by
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利用地球物理中的充电法原理,成功设计了基于充电法原理的滑坡监测仪。监测仪由电极转换模块、信号测量模块、远程传输模块及电源模块四部分组成。微控制器控制电极转换模块将供电电压通过位于井中的供电电极供入地...
06-25 14:39by
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针对我国煤矿安全生产情况,提出了一种以ATmega16L单片机为核心的瓦斯监测报警系统设计方案。该系统采用LXK-3传感器检测矿井瓦斯浓度,利用ULN2803驱动处理后进行实时显示,同时使用nRF2...
06-25 14:37by
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结合单片机和Matlab 两者的优点,基于事件驱动的中断通信机制,提出一种Matlab 环境下PC 机与单片机实时串行通信及数据处理的方法;完成单片机数据采集系统与PC机的RS-232/RS-485...
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研究并设计了基于16位单片机MSP430的小区燃气流量监测和远程传输的一体化解决方案,将传统的监测模块-安全栅-电源-传输电路进行一体化集成。引入了世界新兴的功能安全设计理念,可以有效地提高燃气监测...
06-25 14:35by
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主要介绍一种基于Philips 公司的MF RC500 的射频识别读写器的设计:首先介绍系统的组成以及MF RC500的特性,接着给出天线的设计规范,最后给出MCU 89C52与MF RC500的接...
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首先,简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分,然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的硬件设计, 以及实时多任务操作系统μC/OS - II 在Philips 公司32 位ARM 处理器LPC2...
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通过对FastraX 公司生产的超低功耗iTrax02 GPS 接收机模块的分析,介绍将GPS 接收机和联想手持式PDA 结合进行空间定位的硬件实现和软件设计方法。该系统体积小、功耗低,能快速、精确...
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全面系统地介绍带I2C 总线接口的10 位数字温度传感器AD7416 和RISC 型8 位单片机PIC16F84,以及与PC 机通信的硬件接线方法和软件算法设计,并且提供完整的PC 端C 程序和单片...