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介绍了基于Freescale HCS12 系列单片机的智能巡线小车多模式速度控制系统的设计方案。该速度控制系统主要由直流电机驱动电路、速度检测模块和无线通信模块构成,包含四种速度模式。介绍了速度控制...
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本寻迹小车是以有机玻璃为车架，ATmage32L单片机为控制核心，加以直流电机、光电传感器和电源电路以及其他电路构成。系统由mage32通过IO口控制小车的前进后退以及转向。寻迹由RPR220型光电...
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针对小车在行驶过程中的寻迹要求，设计了以AT89C51单片机为核心的控制电路，采用模块化的设计方案，运用色标传感器、金属探测传感器、超声波传感器、霍尔传感器组成不同的检测电路，实现小车...
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在过程控制中，PID控制算法是应用最为广泛的一种控制规律。它具有原理简单、易于实现、鲁棒性强和适用面广等优点，在计算机用于生产过程控制以前，模拟PlD调节器几乎一直占垄断地位。计算机的出现和它在过程...
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智能车系统是一个时变且非线性的系统，采用传统PID算法的单一的反馈控制会使系统存在不同程度的超调和振荡现象，无法得到理想的控制效果。本文将前馈控制引入到了智能车系统的控制中，有效地改善了...
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针对传统的摄像头模组灰尘人工检测方法的不足，提出了一种基于Blob分析的摄像头模组灰尘检测方法。根据摄像头模组图像传感器的特性，设计了专用的光照同，获得清晰、满足要求的图像。
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文中主要基于视觉词袋模型对图像进行分类处理，并对传统视觉词袋模型存在的不足进行了改进，提出了一种基于视觉词典的权重直方图来表达图像，采用优化的k-means聚类算法用于视觉词典的构建，带人KNN分类...
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本文提出了一种基于非下采样变换与非线性各向异性扩散的方法进行含噪图像的去噪和增强。首先对含噪图像进行非下采样Contourlet分解，对每个分解的各个子带进行非闲心收缩和拉伸，以达到一致噪声和增强图...
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本文设计实现了基于FPGA的高速图像跟踪系统。该系统通过125fps的高速图像采集目标信息，利用FPGA的并行运算特点，将形心计算嵌入到动态阀值法中来实现高速图像的实时目标检测，并根据形心相对于视场...
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本文提出了一种基于VC++的实时图像解压显示处理系统，分析了系统的基本结构，对实时图像解压显示过程中涉及到的技术、算法及系统整体设计做出课全面的论述。
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采用声卡代替商用数据采集卡，利用Visual C++软件编程技术，设计了基于声卡的双通道实时信号采集处理系统，该系统能够实现25kHz范围内双路信号的实时采集、实时分析，所采集数据的存储和网络发送等...
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本文介绍了使用TI公司的超低功耗MSP43O单片机与uC／0S相结合设计数据采集系统的方法， 采用了uC／0S的多任务的软件设计方式代替了传统的前后台式的嵌入式软件设计方法，使得软件系统模块化。并且...
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本文提出了一种用FLASH型超低功耗l6位单片机MSP430F149控制GSM 网络引擎TC35i实现无线数据采集系统的方案．描述了无线数据采集系统的原理、构成和功能，对无线通讯模块及硬件设计和软件...
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本文介绍了一种基于MSP430F2274单片机为核心的智能小车。小车采用超声波测距技术实现自动避障，同时通过语音模块播报出小车与障碍物的距离。
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这里给大家分享了一个基于51单片机的智能小车（遥控模块寻迹避障）的源代码。
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本文详细的介绍了怎样制作爬虫机器人。
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以Hynix公司的ARM7芯片HMs30C7202和TI公司的TMs3205416 DSP芯片为例，介绍了一个具有数据采集、数据处理、数据传输和敖据显示等功能的系统。本系统工作流程如下：实时采集进来...
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本 设计采用频率合成技术，通过微控制器完成对系统的智能控制。系统主要由压控式LC振荡电路、锁相环电路、AGC电路、双模高速分频器、微控制器及其外围电路、电压峰一峰值测量电路、数码显示及液晶显示模块等...
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