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介绍电动车跷跷板系统的设计与实现。该系统包括单片机系统电路、寻迹检测电路、平衡检测电路、步进电机驱动电路、数码显示电路等。在系统中 ,以 AT89S52 单片机为电动小车控制核心 ,使用反射式红外发...
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本设计采用单片机（89C51）和可编程逻辑器件（EPM7128）作为系统的控制核心。整个设计采用了模块化的设计思想，包括数字信号发生器、采样保持电路、逻辑信号门限电压比较、信号采集与存储、示波器 X...
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本文以通俗的理解，以小车纵向控制举例说明 PID 的一些理解。
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本系统的设计电路由 8 位数字信号发生器电路、数据采集电路、功能控制系统、显示电路四部分构成。8 位数字信号发生器电路：由单片机、液晶、按键等元器件组成，可以产生 8 路循环移位逻辑信号序列，并能设...
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本设计由三个模块电路构成：前级放大电路（带AGC部分）、后级放大电路和单片机显示与控制模块。在前级放大电路中，用宽带运算放大器AD603两级级联放大输入信号，输出放大一定倍数的电压，经过后级放大电路...
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本系统主要由单片机（C801F005）、LCD 显示、RS232 输入输出模块、锁相环集成模块MB1511)、基准频率振荡器、低通滤波器、幅度检波器，可变分频器等组成。采用锁相环压控 LC 振荡输出...
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本设计采用两块单片机（AT89S51）做为智能小车的检测和控制核心，实现小车运动并自动躲避障碍，语音播报运动状态，显示当前温度，运动状态及测距结果等功能。障碍判断采用超声波传感器，驱动电机采用直流电...
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全自动可遥控旗帜升降系统以AVR单片机为核心，由PWM对电机进行变频调速，高精度光电编码器测速，闭环式电路控制。能够利用按键输入相应的指令控制旗帜的升降，还可以实现在特定位置停留的功能。
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这个资料是第十届飞思卡尔比赛最终比赛程序，希望对大家有所帮助。
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PID控制器又称为 PID调节器，是按偏差的比例 P(ProPortiona1)、积分 I(Integra1)、微分 D(Diferential or Derivative)进行控制的调节器的简称 ...
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本文主要介绍了智能车在弯道通过时的一些策略。
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智能车控制系统以飞思卡尔公司高性能 16 位单片机 MC9S12DP256 为核心控制器, 主要由电源管理、CCD 摄像头、图像采集模块、电机及其控制器、转向舵机及其控制器、上位机调试等功能模块组成...
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光电传感器构成“线型检测阵列”的方案简单易行，但由于受规则限制(传感器数量不超过16个)，光电管的数量不可能太多，从而单个线型检测阵列所能确定的指引线信息较少。所以采用此方案...
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要实现一个完整的基于摄像头的智能小车，第一步要做的就是将摄像头输出的模拟信号通过 DSP 的 A／D 转换采集到 DSP 中，然后对采集到的原始图像数据进行处理，以获取赛道中央的黑线在图像坐标系中的...
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尺寸：37.7mm×37.5mm
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本文主要介绍激光传感器的一些参考资料。
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教你如何用逻辑集成电路搭载机器人。
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利用TMS320F2812芯片的高速运算能力和丰富资源实现了数控系统中实时性要求较高的运动控制，并对常规的插补方法提出了改进。
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