研究生阶段开始用单片机的，从零开始自己学的。简单回答下你的问题，顺便说下我的学习过程，希望能帮到你。

1. 如果你没有任何基础的话，建议买一块开发板，先在上面运行一些简单的程序，比如说让LED灯亮灭，用UART通讯之类的。当然，我觉得用开发板学单片机其实啥都学不到，最好还是找一个项目，哪怕是自己想要做的，从头开始自己画板子，这样学习才最快最好。
2. 简单来说，晶振就是提供时钟的，单片机的任何一条指令都需要一个或几个时钟周期，没有时钟单片机就无法工作，任何串行执行的CPU都是同理。中断就是你的程序需要临时处理一些其他的功能的时候，CPU暂时停止手头的工作，保护好现场，执行中断程序，执行完了再回来干之前的事情。存储器就是存储程序和数据的地方。这些其实都是最基础的东西，找一本书看看就好。
3. 汇编指令这东西得熟能生巧，用的多了就记住了，千万不要死记硬背，因为每种单片机的指令集都不同，初学可以暂时不用考虑这些。
4. 外围电路需要你有一定的硬件基础，其实外围电路主要也就是电源（给单片机供电）、复位电路、连接存储器（有的单片机内置了FLASH，这些就不需要了），晶振电路，单片机手册上都有介绍。学单片机的话，一定要多看芯片手册，这个东西要比外面卖的书有用的多。一开始可能觉得很枯燥，因为全都是英文的，但是你想啊，芯片种类那么多，每个芯片都得靠芯片手册，少看国内出的那些什么单片机教程的书，多看芯片手册，这样才能提高。
5. 没有人说过C比汇编好，只是你开发起来会快一些，会好上手，真正调试的时候，往往还是得看看反汇编的。