特大喜讯：

    本人参加过第八届飞思卡尔智能车大赛，在历时将近7个月的比赛过程中收获到很多很多。包括一项完整系统的成型和调试，最终才能取得不错的成绩！在这里，祝全体参加第九届飞思卡尔的师弟们都能进去到区赛的赛场上，感受那紧张的氛围！

     由于参加过本届比赛，从最开始的底层和硬件都是我自己一个人慢慢的琢磨和总结经验得来的。其中的算法都是在无数次调车中慢慢摸索。先在这里分享给大家！希望对大家有所帮助。

     但是这比赛所用到的程序都是个人智慧的结晶，也是对本人的知识劳动成果表示尊重。

考虑到这几届比赛中用到的单片机类型，这里我使用了K60单片机还有比较难以开发的MPC5604单片机。其中关于这两个单片机的代码都是我比赛最终的代码！希望其中的算法、思想、和程序的规范性给大家提供点灵感！这里我也是希望大家取得优异的成绩，来祭奠我们的大学生活！



基于K60的——编译环境IAR的校赛第一的比赛代码链接：http://item.taobao.com/item.htm? ... &id=36962488727





基于MPC5604B——编译环境CW的东北赛一等奖的比赛代码链接：http://item.taobao.com/item.htm? ... &id=36942950491



高效率电机驱动电路原理图和PCB：

http://item.taobao.com/item.htm? ... &id=36947147847