场景是这样的：用的stm32f1加wifi模块，一个stm32负责数据采集并计算，量不大，通过wifi发给另一个stm32f1进行舵机控制。现在发现：舵机控制延时比较严重，正常wifi延时会在100ms以内，可实际情况延时会达到半秒甚至1秒以上，已经明显感觉出卡顿了。求助：有人做过类似的wifi通信实验吗？这种不正常的延时怎么解决？
补充说明下：wifi是一对二，两个stm32f1分别控制一个wifi往一个wifi上发数据
几秒都是有可能的。丢包，重传，乱序的比例太高了。 即使如此，依然可以达到比较高的带宽，可以看电影，但实时控制很渣。 即使你限定测试环境，包括电磁环境，但这环境随时都可能改变。
如果你的wifi模块数据传输走的是服务器端的话那影响因素太多了，网速，服务器处理速度，wifi强度等等。如果应用场景允许的话，可以把一个wifi模块设为sta模式，另外一个设置为ap，直连的话速度肯定很快。当然这样子性价比不如2.4G和蓝牙。
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