实用单片机做有些小东西，由于空间有限，或单片机IO口有限，不想使用显示屏。那么怎么知道单片机的运行状态呢？本制作实现了ATMEGA16与 ATMEGA8之间通过红外双向收发。用ATMEGA16和LCD1602做成手持式掌机，ATMEGA8作为运行设备，掌机通过红外可以对运行设备进行读写操作。使运行设备更加简化，省却了显示部件、按键、通信数据线。

找来一个外壳，仅仅是使用外壳。

这就是用来开孔的工具，一把锉

外壳底部

裁好的孔，刚好放下1602  开关  还有按键

按键的位置用一小块板子焊接按键

屏幕装好的样子

一个双面绿色万能板，质量挺好的，买的时候好像挺贵的，不过这么大的板子只用到了前半部分，后半部分没有用上，空空荡荡

旧电话机里面的排线，数量还多出几根，撕掉了

图片顺序乱了啊，这是开好孔的时候

零件全部装好了

最前面是红外收发头

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这是运行设备ATMEGA8，在调试，最前面是红外收发头 

顺便测试了一下功耗，待机电流16mA，红外收发的时候26.2mA

用刚才做好的手持式掌机来读写

把两个设备的红外部分对准了，开始读写

读到了参数，时钟、开关时间

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上面调试完成了就要把运行设备放到被控装置里去，这里的被控装置是一个插线板，本次制作的目的是实现控制插线板定时开关

把调试好了的ATMEGA8拆下来，重新焊在一个尺寸合适万能板上，插座里面分成了4个功能块，电源、控制板、继电器、红外收发头

把线全部连好放进插座里面，插座里的这一块空间原来是插线板的开关，开关拆掉了就有了这一片空间放我的东西了。电源用的是电容降压电源，为了节省体积，研究了好几天电容降压的原理，计算需要的电流，单片机和红外需大约30mA，继电器大约需要50mA左右，因此电容选用了1.5uF

东西焊好测试发现程序还有问题，可是这个小板上已经没有预留下载程序的接口了，没办法只能临时飞线下载程序

刷好程序放进去

AVR编程器也是我自制的，来个特写，没有外壳用给他穿一件塑料衣服

最后来个双机通信全家福

本实例只是制作了定时插座，如果制作别的东西一样可以用这个掌机实现读写操作。 由于1602屏幕太小，只设置了读写四个参数：时钟、开时间、关时间、温度。时钟用的是单片机的定时器，据说有一定的误差，不过我的要求并不高，在每晚 2:00关电。早上7:00开电。误差个一两分钟没所谓了。况且隔一段时间还可以用掌机来校时。