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图像矫正

师兄师姐们，摄像头采集到信息后，找出中线数组，边界线数组，之后我们具体该怎莫做？？？？

 

永不止步步 发表于11-11 10:44 浏览65535次
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已有1条评论

  • 永不止步步
    永不止步步 11-11 10:45

    确定边界数组的有效性。然后提取出你PID的输入量，可以是偏差，也可以是斜率，曲率什么的。

    • 回复  永不止步步
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永不止步步
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