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本文主要讲了PID调节器参数整定口诀，一起来学习一下： ...
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晓晓nn | 发表时间 2017-12-23
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本文在硬件电路设计上采用DSP 芯片和外围电路构成速度捕获电路,电机驱动控制器采用微控制芯片和外围 ...
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畅学e | 发表时间 2015-04-30
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本文针对电子节气门的非线性采用非线性PID控制的方法进行控制器的设计，同时采用ATMEG16为主控芯 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-04-23
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目前许多高等教育院校采用教育机器人进行课堂教学和培养学生的创新能力。本文设计的教育机器人通过红外光电 ...
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畅学e | 发表时间 2015-04-18
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本文介绍了使用PID控制时参数调整的方法。 ...
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随着控制技术的不断发展，利用新的控制技术以使APF获得更好的效果已成为大势所趋。具有自学习适应能力的 ...
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Dabing | 发表时间 2015-03-26
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PID控制器是工业中应用最为广泛的控制器，实际工程中PID参数整定问题一直是困扰技术人员的问题之一， ...
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宝啦宝呀 | 发表时间 2015-05-26
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本文以江阴香山印染燃煤导热油锅炉为对象，对其控制系统进行改造，采用永宏PLC的PID调节功能控制变 ...
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Dabing | 发表时间 2015-03-25
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本文提出了一种基于积分分离PID控制的交流伺服系统，在系统误差较大时，取消积分环节；当误差较小时，引 ...
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Dabing | 发表时间 2015-02-27
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针对室内有人复杂环境下的服务机器人避障问题，提出了一种基于函数模型调控离散PID控制器的避障算法。 ...
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AJ代发 | 发表时间 2016-05-05
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冯大同 | 发表时间 2013-11-22
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PID控制器（比例-积分-微分控制器）是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元比例P ...
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hcay | 发表时间 2015-01-27
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本文针对西门子S7-200 PLC在PID闭环控制系统中的应用，介绍PID数字控制器的原理、实现方法 ...
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lihong | 发表时间 2015-12-15
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在这里和大家谈谈我的调试心得。 ...
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PID公式的推导过程及实现代码：由于模拟的微积分运算对应计算机来说是不太好写代码的，所以要利用采样将 ...
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期待 | 发表时间 2015-04-15
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本文主要总结了PID的整定口诀，希望对您的学习有所帮助。 ...
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晓晓nn | 发表时间 2016-04-11
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本文提出一种基于高性能单片机MSP430F149、变频器、变频电机组成的数字式变频伺服系统，并将数字 ...
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hcay | 发表时间 2014-12-26
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目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时，控制理论的发展也经历了古典控制 ...
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期待 | 发表时间 2015-04-22
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本文介绍了一种基于MSP430 单片机的温度测控装置。该装置可实现对温度的测量，并能根据设定值对环境 ...
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期待 | 发表时间 2015-04-22
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本文设计了基于ARM的PID温度控制器，采用DS18B20作为温度传感器，用串口与微处理器进行通信， ...
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YYJ | 发表时间 2015-04-17
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