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以C8051F020单片机为核心处理器，设计了仿人手臂形假肢的控制系统。系统采用单片机自身集成的P ...
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倩倩 | 发表时间 2014-06-23
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乐天 | 发表时间 2014-05-22
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首先对液压四足机器人的运动特性进行了研究，选取CPG算法作为控制算法并建立了数学模型，用Matlab ...
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lihong | 发表时间 2016-01-13
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串口通信电路主要用于将ZigBee节点与网关或PC连接以传送数据或命令。选用MAX3232芯片组成串 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-09-16
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针对平面关节型机械手各关节联动的特点,研制和开发了基于PIC16F877单片机和运动芯片LM629的 ...
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期待 | 发表时间 2015-03-30
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介绍了一种基于GPRS和远距离ZigBee无线通信技术的网关节点的软硬件设计方法与实现方案。网关采用 ...
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露水非海 | 发表时间 2016-01-04
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具有上肢功能障碍的脑卒中患者需要进行大量重复的康复训练以恢复运动功能。为此设计了一套基于嵌入式计算机 ...
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倩倩 | 发表时间 2014-06-20
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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或者多自由度机器人，它的出现是为了解放人工劳动力、提高企业生产 ...
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zsss | 发表时间 2016-07-19
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本文就是针对在国际水中机器人大赛的大平台上的三关节机器鱼而设计的一套双关节机器鱼控制系统。本机器鱼控 ...
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hcay | 发表时间 2014-12-04
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非隔离式电源的共模电流可能成为一个电磁干扰 (EMI) 源，您是否曾经消除过它呢？在一些高压电源中， ...
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介绍无线传感器网络的基本体系结构,分析网关节点的特点与功能；依据低功耗、微型化、安全稳定、低成本的设 ...
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lihong | 发表时间 2016-03-03
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采用模块化的设计思想，设计了一个可靠的低价格双足机器人平台。首先简化机器人的空间运动和受力，通过分析 ...
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一个基于IEEE802.15.4的CC2430无线收发模块，主要用来完成网络节点之间、节点与网关节点 ...
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畅学e | 发表时间 2015-04-20
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文章提出了一种新的调制技术，以提高数字脉冲宽度调制器(PWM)的电源纹波抑制。这种调制技术的特点是使 ...
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本文详细介绍了以太网网关节点在节能计量系统中的设计，通过使用W5500后极大简化了WPAN网关设计， ...
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晴空万里 | 发表时间 2014-08-06
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基于ZigBee的城市照明监控系统网关节点的软硬件设计 ...
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黑魔 | 发表时间 2014-05-07
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无线传感器网络在智能交通系统中的应用 网络节点和网关节点的设计 网络节点软件功能设计 ...
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黑魔 | 发表时间 2014-07-04
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仿人机器人机械臂分布式关节控制器研究与设计，对于提高仿人机器人总体性能与人机交互能力，具有重要科研价 ...
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Dabing | 发表时间 2015-04-11
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针对微小型步行机器人对控制系统的性能要求,介绍了一种可用于步行机器人多关节驱动的控制系统的设计。该系 ...
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本文根据研究双足机器人行走的需要，选择大扭矩舵机作为各关节的驱动电机，设计实现了十自由度的小型双足机 ...
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Dabing | 发表时间 2015-04-11
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