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为实现人和机器人握手运动的同步，提出基于神经振动子同步控制的方法，并将此方法应用于人和机器人握手的研 ...
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小尚|上传于 2015-11-25
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机器人是最具代表性的光机电一体化技术系统。现代机器人技术经过数十年发展，在经济技术，以至整个社会领域 ...
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Dabing|上传于 2015-03-26
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在分析和研究GR-Ⅱ教学机器人原控制嚣的基础上．设计了1种能在机器人上研究、实现不同轨迹 ...
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Dabing|上传于 2015-03-26
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喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，主要由机器人本体、计算机和相应的控 ...
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Dabing|上传于 2015-03-26
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针对在崎岖地形下的运载困难以及稳定性差，影响货物安全运送等问题，设计了一种全地形水平运载系统。采用了 ...
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永不止步步|上传于 2015-02-05
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本课题基于关节臂式坐标测量机的研制需要，研究了光栅传感器输出信号的特点和FPGA开发技术，以FPGA ...
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hcay|上传于 2015-01-23
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最近几年国内机器人开始起步发展，很多高校、中小学都开始进行机器人技术教学。小型的机器人、模块化的机器 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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鉴于粮食储备安全的重要性, 提出了一种基于无线传感器网络和LabVIEW 的粮仓监控系统设计方案。该 ...
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王者风范|上传于 2015-12-25
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分析了四足哺乳动物身体结构及运动方式，设计了一款四足仿生机器人。采用STM32F103VET6 为核 ...
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王者风范|上传于 2015-12-18
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介绍了一种基于MSP430 的伺服电机控制系统，包含系统硬件和系统软件设计。该系统应用于平行双关节坐 ...
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王者风范|上传于 2015-12-04
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来自离线开关电源开关节点的100fF电容会导致超出规范要求的EMI签名。这种电容量只需寄生元件便可轻 ...
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以C8051F020单片机为核心处理器，设计了仿人手臂形假肢的控制系统。系统采用单片机自身集成的PC ...
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ayang|上传于 2015-06-29
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物联网自提出以来逐渐成为世界信息产业的热点，可分为公共物联网和专用物联 网。本文研究对象为专用物联网 ...
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ayang|上传于 2015-06-26
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无线传感器网络在数据采集方面应用得非常广泛。设计并实现了一种基于ARM9处理器的无线传感器网络嵌入式 ...
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hcay|上传于 2015-02-05
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为抑制无刷直流电动机的高度非线性和大量随机扰动，根据模糊优化的PID控制方法设计多变量的无刷直流电机 ...
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永不止步步|上传于 2015-01-12
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针对具有很高危险性的物品，设计和实现了智能危险品搬运机器人，使用MINI6410控制板和电脑作为控制 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-29
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为了实现低功耗的无线串行通信，设计了一种对UART进行无线传感器网络的应用实验。通过学习使用C语言在 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-10
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世界著名机器人学专家，日本早稻田大学的加藤一郎教授说过：“机器人应当具有的最大特征之一是 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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本文在研究了国内外众多相关机器人的基础上，根据项目要求设计了机器人的整体方案和具体的机械结构，机器人 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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本文通过大基的资料查阅和观察、试验的方法，对双足、四足、六足步行机器人展开了研究。从仿生学的是度研究 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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