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工业机器人一般由主构架(手臂)、手腕、驱动系统、测量系统、控制器及传感器等组成。 ...
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Dabing | 发表时间 2015-01-19
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本设计以第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景,提出了一种根据线性CCD采集图像引导直立小车 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-06-06
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二极管是最常用的电子元件之一,它最大的特性就是单向导电,也就是电流只可以从二极管的一个方向流过,二极 ...
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lotuse | 发表时间 2016-11-22
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设计采用AT89C51作为智能型小车的控制中心,通过寻迹电路检测路面标识,使小车按预定轨道行驶,通过 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-04-29
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Vision AccelerationPac是一种可编程加速器,拥有专用硬件单元和定制过程,可使用高 ...
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永不止步步 | 发表时间 2013-12-14
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采用MSP430F148单片机作为数据采集、处理、控制核心,系统的总体设计如图1所示,MSP430 ...
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hcay | 发表时间 2014-10-11
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粽子糖果 | 发表时间 2017-03-14
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介绍了磁悬浮球系统的结构和工作原理,建立了磁悬浮系统的数学模型并进行线性化处理;设计PID控制器, ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-05-29
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伴随着机电一体化在各个领域的应用,机械设备的自动控制成分显得越来越重要,其中的工业机械手是近代自动控 ...
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期待 | 发表时间 2014-12-15
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本文主要为双速电机改变极对数调速控制原理图及接线方式,下面一起来学习一下: ...
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晓晓nn | 发表时间 2017-05-11
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(单片机基础知识之单片机存储器)MCS-51单片机内的锁存器、定时器、串行口数据缓冲器以及各种控制寄 ...
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畅学电子 | 发表时间 2014-05-29
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本文的基于555的简易防盗报警器的设计方案,通过555将人体信号转化为电信号,再由蜂鸣器将电信号转化 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-03-15
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本设计的目的是实现博物馆藏品防盗和保护的智能化。以微处理器为核心,利用美国国家半导体的彩色图像传感器 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-09-13
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本文系统地分析了锂离子电池充电控制集成电路芯片应用中常用到的技术问题,并给出了在便携式制氧机中的典型 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-03-05
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乐天 | 发表时间 2014-04-04
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本文提出的一种ARM控制的逆变器的设计方案,是基于ARM(STM32F107)的全数字控制的逆变器, ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-03-05
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学了两周的ARM9,感觉还是很难入门,再加上这个暑假找到了一个stm32的实习岗位,不得又回到了st ...
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期待 | 发表时间 2015-04-03
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在分析步进电机内部结构和工作原理的基础上,介绍了步进电机控制器逻辑设计思路。控制芯片选用ALTER ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-06-04
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瞬变电压抑制二极管(Transient Voltage Suppressor)是一种保护敏感元器件免 ...
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期待 | 发表时间 2014-12-17
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随着素质教育的越来越被重视,很多学校都把制作智能小车作为首选课题,智能小车生动有趣还牵涉到机械结构、 ...
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黑魔 | 发表时间 2014-06-18
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