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[ 文章 ] 高可靠性末端效应器控制系统设计

针对末端效应器是一个典型的非线性系统，且在微重力、环境温度变化剧烈的太空中，机械机构的参数随着负载状 ...

by 永不止步步 | 发表时间 2014-04-29 |2632次查看
[ 文章 ] 光电通信吊舱内框架悬置系统设计与分析

为避免光电通信吊舱的外界振动直接传至内框架的光电负载上而影响成像质量和跟踪精度，在光电吊舱内外框架之 ...

by 露水非海 | 发表时间 2015-12-28 |1245次查看
[ 文章 ] 利用LMI解决大时滞网络拥塞的问题

本文基于TCP/AQM流体动力学模型，从H∞控制理论的观点出发，将TCP流个数的扰动作为网络负载来考 ...

by 宝啦宝呀 | 发表时间 2015-06-03 |842次查看
[ 文章 ] 一种新型基于多点预瞄的最优路径跟踪控制方法

为在嵌入式控制器开发环境下提高智能车辆的路径跟踪精度，采用车辆动力学模型和多点道路预瞄模型，以预瞄 ...

by 长长11 | 发表时间 2020-06-20 |650次查看
[ 文章 ] 一种新型基于多点预瞄的最优路径跟踪控制

为在嵌入式控制器开发环境下提高智能车辆的路径跟踪精度，采用车辆动力学模型和多点道路预瞄模型，以预瞄 ...

by 长长11 | 发表时间 2020-07-01 |635次查看