搜索: 卡尔曼滤波算法

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[ 文章 ] 基于卡尔曼滤波算法的锂离子电池荷电状态估算

提出并建立了一种锂离子电池二阶电路等效动态模型，在对模型的适应性验证的基础上，设计了一种卡尔曼滤波算 ...

by 倩倩 | 发表时间 2014-06-25 |4039次查看
[ 文章 ] DSP和STM32单片机的姿态解算装置设计

采用精度较高的MEMS器件与STM32单片机并结合DSP高速的数据处理能力，构建航向姿态参考系统硬件 ...

by lihong | 发表时间 2016-01-21 |2830次查看
[ 文章 ] LPC1227的智能无线体感鼠标设计

系统采用LPC1227处理器对陀螺仪、加速度计的六轴数据进行实时采集，将采集到的数据通过FIFO滤波 ...

by lihong | 发表时间 2016-01-12 |2045次查看
[ 文章 ] 平衡小车卡尔曼滤波算法

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by 渣渣坤 | 发表时间 2018-06-23 |1734次查看
[ 文章 ] 基于nanoPAN5375的地下停车场语音导航系统

本地下停车场语音导航系统以Cortex—M3系列ARM7芯片STM32F103微控制器为核心，包括n ...

by 永不止步步 | 发表时间 2014-04-29 |1726次查看
[ 文章 ] 基于DSP的无人机高度采集系统设计

介绍了基于DSP和BMP085数字气压传感器的高精度高度采集系统在无人机上的设计，并对系统实际运行 ...

by 永不止步步 | 发表时间 2014-06-11 |1481次查看
[ 文章 ] ARM与低成本MEMS器件的AHRS设计

基于四元数扩展卡尔曼滤波算法的AHRS具有更新速率高、实时性好、价格低廉的特点，能够广泛应用于手机、 ...

by 长长11 | 发表时间 2019-07-04 |956次查看