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在视频图像获取过程中，由于噪声对图像序列的降质，需要设计实时噪声滤波器。讨论了视频图像的卡尔曼滤波问 ...
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Me|上传于 2015-12-15
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从开始做四轴到现在，已经累计使用了三个月的时间，从开始的尝试用四元数法进行姿态检测，到接着使用的卡尔 ...
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永不止步步|上传于 2015-10-20
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以ADSP为系统核心实现的两轮自平衡动作模仿小车，主要由自平衡模块与控制模块构成。自平衡模块采用卡尔 ...
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该智能车系统通过数字摄像头OV7620来采集赛道信息，经过软件二值化确定路况，引导小车行驶，利用51 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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为解决两轮自平衡系统中传感器存在较大震动干扰与漂移误差的问题，并提高系统姿态倾角测量的精确性和实时性 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-28
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以ADSP为系统核心实现的两轮自平衡动作模仿小 ...
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粽子糖果|上传于 2017-09-15
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传统的滤波方法，只能是在有用信号与噪声具有不同频带的条件下才能实现．20世纪40年代，N．维纳和A． ...
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ayang|上传于 2015-06-26
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目标跟踪理论在国防、商用等领域都具有重要价值，并且是实现智能交通系统的基础。针对智能交通系统中需要对 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-29
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目前的GPS导航应用很成熟，精度也比较高，但在地下停车场等室内地方，GPS信号非常微弱，无法对车进行 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-25
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