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四轴有很多种做法
大四轴,无刷电机+电调+飞控板（各种Geek长玩的，买硬件，调参数和算法）
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晴空万里 | 发表时间 2014-07-24
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四轴飞行器关键技术在于控制策略。由于智能控制算法在运行复杂的浮点型运算以及矩阵运算时，微处理器计 ...
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hcay | 发表时间 2015-01-30
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本文描述了一个简易四轴飞行器系统的设计实现，整个方案分为遥控控制板各飞行控制板两部分，通过2.4G无 ...
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永不止步步 | 发表时间 2015-04-08
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正反桨就是呈镜面对称的一对螺旋桨。本文主要对四轴飞行器正反桨进行了讲解，希望对你的学习有所帮助。 ...
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晓晓nn | 发表时间 2016-05-12
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ATMEGA16单片机作为控制核心，利用反电势过零点检测轮流导通驱动电路的6个MOSFET实现换向; ...
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永不止步步 | 发表时间 2013-11-07
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下面这篇文章针对四轴飞行器无位置传感器无刷直流电机的驱动控制，设计开发了三相六臂全桥驱动电路及控制程 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-12-30
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先学习下四轴的工作原理，那样，对以后的开发也相对来说方便多了。四旋翼飞行器结构形式，电机1和电机3逆 ...
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期待 | 发表时间 2015-04-08
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做四轴飞行器的经验总结 ...
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石海剑 | 发表时间 2014-05-24
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本文主要讲了一下在设计四轴飞行器时加速度计应该注意的一些问题，希望对你的学习有所帮助。 ...
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晓晓nn | 发表时间 2016-05-27
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本文实现四轴飞行器的直流无刷电机的驱动电路和系统控制软件程序设计。 ...
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Dabing | 发表时间 2015-03-06
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四旋翼飞行器结构形式，电机1和电机3逆时针旋转的同时，电机2和电机4顺时针旋转，因此当飞行器平衡飞行 ...
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期待 | 发表时间 2015-05-05
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佟隽 | 发表时间 2014-05-17
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长长11 | 发表时间 2019-07-30
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本文将分析一种常见的四轴飞行器姿态解算方法，Mahony的互补滤波法。此法简单有效，希望能给学习四轴 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-06-20
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本文研究EKF 和UKF 算法在四轴飞行器视觉组合导航中的应用,针对四轴飞行器的非线性特点,传统的K ...
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小尚 | 发表时间 2015-11-18
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本文主要讲了关于高手谈DIY四轴飞行器控制，一起来学习一下： ...
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晓晓nn | 发表时间 2016-05-27
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本文主要从遥控器、控制板、电调、无刷电机与螺旋桨、电池和充电器机架等五个方面对四轴飞行器进行了说明。 ...
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晓晓nn | 发表时间 2016-03-16
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四轴飞行器飞行过程中如何保持水平呢？
我们先假设一种理想状况，四个电机的转速是完全相同的，是不是我 ...
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粽子糖果 | 发表时间 2016-11-19
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你在愁你的四轴飞行器怎样调整pid都飞不起来吗？那就一定不是pid的。下面来说明一下： ...
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晓晓nn | 发表时间 2016-03-22
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本设计采用STM32作为主控芯片，3轴加速度传感器MPU6050作为惯性测量单元，通过2.4G无线模 ...
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长长11 | 发表时间 2019-03-07
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