正反桨就是呈镜面对称的一对螺旋桨。如果我们使用四个一模一样的螺旋桨，那么，四个电机的转向相同，电机产生的旋转力矩就会朝着同一个方向，四轴就开始疯狂自旋。为了抵消旋转力矩，直升机采用了尾桨抵消的方法，即向反方向吹气，不让你旋转；
而四轴则采用了正反桨设计，也就是说两个电机顺时针转，两个逆时针转，这样就抵消了自旋。由于顺时针转的电机搭配正桨，逆时针转的电机搭配反桨，所以四个电机还是会向下吹气！
太震撼了，告诉你一群微型四轴飞行器怎么玩
四轴飞行器制作全记录 by HDU SSTA
国外牛人做的带机枪的四轴，最后自杀摧毁目标
国外牛人玩转四轴飞行器MWC飞控 高速飞行
四轴飞行器，带自动机械手
航模fpv 四轴 F550
基于stm32f401单片机的四轴飞行器系统的设计
以后多轴飞行器的发展程度。。太让人吃惊了
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