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数值有正负之分,计算机就用一个数的最高位存放符号(0为正,1为负).这就是机器数的原码了.因为在两个 ...
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期待 | 发表时间 2015-04-11
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乘机器人产业迅猛发展的东风,机器视觉技术也呈现“大跨步”趋势。 ...
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黑魔 | 发表时间 2014-07-02
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本文提出了一种基于ARM和复杂可编程逻辑器件(CPLD)的智能轮式移动机器人控制系统,实现移动机器人 ...
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长长11 | 发表时间 2019-07-01
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超声波可由超声波传感器产生,常用的超声波传感器两大类:一类是采用电气方式产生超声波,一类是用机械方式 ...
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露水非海 | 发表时间 2015-11-12
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通过对足球机器人运动学模型的分析,考虑到系统的时变、非线性和干扰大等特点,以全向移动机器人为研究平台 ...
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Dabing | 发表时间 2015-03-26
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对于移植 linux 到其它开发板的人来说,编写 boot loader 是一个不可避免的过程。对于 ...
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凯瑞 | 发表时间 2015-04-16
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介绍了 DSP与 CPLD协同控制的高速图像通信系统的设计。整个图像通信系统由图像采集、图像信号的处 ...
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畅学e | 发表时间 2015-05-16
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近年来,机器人不仅用于工业领域,在医疗系统也已得到推广应用。如大名鼎鼎的手术机器人(Surgical ...
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娇 | 发表时间 2016-03-07
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本文介绍了机器视觉系统中PWM/电压输出电路、I\O 口电路与QEP 电路设计,使得开发人员可以通过 ...
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永不止步步 | 发表时间 2015-01-05
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基于高性能ADSP2181的控制器设计能够满足机器人的摇起控制要求,且由于采用PC+控制器分级控制和 ...
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Dabing | 发表时间 2015-04-10
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随着微电子技术的不断发展,微处理器芯片的集成程度越来越高,单片机已可以在一块芯片上同时集成CPU、存 ...
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长长11 | 发表时间 2018-11-14
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二进制翻译也是一种编译技术,它与传统编译器的差别在于其编译处理对象不同。传统编译器处理的是某一种高 ...
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hcay | 发表时间 2014-11-06
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工控机床数控铣床机器人是现代化生产加工工艺技术提升的完美展现,也是提升生产效率的必要手段,对其硬件系 ...
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宝啦宝呀 | 发表时间 2015-05-20
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总线: 指能为多个部件服务的信息传送线,在微机系统中各个部件通过总线相互通信。
地址总线: 它是传 ...
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hcay | 发表时间 2014-11-06
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本设计基于单片机及多种传感器,完成了一个自主式移动机器人的制作。单片机作为系统检测和控制的核心, ...
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Dabing | 发表时间 2015-02-13
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本文涉及到的移动机器人是应用在防爆系统中,控制系统要求高稳定性、可靠性和实时性,采用西门子的S7-2 ...
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畅学e | 发表时间 2015-04-20
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单兵作战用机器人体积小,方便单兵野外作战时携带,可完成侦察、作战、排爆等任务。机器人能够代替人类到达 ...
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倩倩 | 发表时间 2014-06-26
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随着技术的发展,机器视觉技术在交通各领域都发挥着越来越重要,而且应用广泛。下面为您讲解机器视觉在交通 ...
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凯瑞 | 发表时间 2015-04-27
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针对微小型步行机器人对控制系统的性能要求,介绍了一种可用于步行机器人多关节驱动的控制系统的设计。该系 ...
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本文设计的控制器,采用先选路、再放大、最后转换的方式为DSP主处理器提供需要的位置信息。整个控制器结 ...
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AJ代发 | 发表时间 2016-04-25
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