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乐天 | 发表时间 2014-05-12
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随着技术的发展，机器视觉技术在交通各领域都发挥着越来越重要，而且应用广泛。下面为您讲解机器视觉在交通 ...
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凯瑞 | 发表时间 2015-04-27
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本文设计的控制器，采用先选路、再放大、最后转换的方式为DSP主处理器提供需要的位置信息。整个控制器结 ...
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AJ代发 | 发表时间 2016-04-25
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本文涉及到的移动机器人是应用在防爆系统中，控制系统要求高稳定性、可靠性和实时性，采用西门子的S7-2 ...
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畅学e | 发表时间 2015-04-20
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本文提出了一种基于ARM和复杂可编程逻辑器件(CPLD)的智能轮式移动机器人控制系统，实现移动机器人 ...
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长长11 | 发表时间 2019-07-01
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针对室内环境下移动机器人的定位问题，提出了一种基于RFID 技术的定位方法。RFID 读写器接收到不 ...
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露水非海 | 发表时间 2015-12-31
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将载波频率降低，将载波频率降低后电机产生噪音或异常时，以及无效时，可采取本文所提及的措施。 ...
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Me | 发表时间 2015-11-11
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针对微小型步行机器人对控制系统的性能要求,介绍了一种可用于步行机器人多关节驱动的控制系统的设计。该系 ...
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单兵作战用机器人体积小，方便单兵野外作战时携带，可完成侦察、作战、排爆等任务。机器人能够代替人类到达 ...
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倩倩 | 发表时间 2014-06-26
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本文根据研究双足机器人行走的需要，选择大扭矩舵机作为各关节的驱动电机，设计实现了十自由度的小型双足机 ...
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Dabing | 发表时间 2015-04-11
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工业机器人五大知识技术 除了控制还有什么？本文来和你一起探讨。 ...
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银火虫 | 发表时间 2016-04-21
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可穿戴型下肢助力机器人控制分析 ...
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黑魔 | 发表时间 2014-04-24
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机器视觉得到物体形状和位移的三维云点信息，并传达给控制系统；此后，通过压力传感器反馈，小Y根据表面变 ...
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倩倩 | 发表时间 2014-06-16
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本文 采用超声波的移动机器人导航设计方法， 采用一种精度高的新型超声波传感器，用软件方法克服了它在A ...
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Dabing | 发表时间 2015-02-15
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为实现机器人高速精确地按照规定路径行走，要求机器人的CPU能够实时迅速地读取多个传感器端口数值，并在 ...
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畅学e | 发表时间 2015-04-18
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本文以ARM7处理器为控制核心，采用无线通信技术，并移植嵌入式实时操作系统μC/0S一Ⅱ设计了一套智 ...
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长长11 | 发表时间 2019-06-26
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基于高性能ADSP2181的控制器设计能够满足机器人的摇起控制要求，且由于采用PC+控制器分级控制和 ...
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Dabing | 发表时间 2015-04-10
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本文所介绍的系统在实验中获得了较好的结果，视频图像的传输具有较好的稳定性，为了提高图像的连续性，可以 ...
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畅学e | 发表时间 2015-04-21
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本系统采用的是伺服电机实现机器的加减速运动控制，伺服电机作为一种把电脉冲转化为角位移的执行机构，能够 ...
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宝啦宝呀 | 发表时间 2015-05-20
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随着机器人技术的快速发展,机器人在各个领域中的作用越来越重要。通过对机器人运动控制系统的二次开发可以 ...
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王者风范 | 发表时间 2015-11-12
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