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本文设计的控制器，采用先选路、再放大、最后转换的方式为DSP主处理器提供需要的位置信息。整个控制器结 ...
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AJ代发 | 发表时间 2016-04-25
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我们在充分吸收当今相关学科高技术成果的基础上，设计出一套速度快、稳定性强、集成度高、结构灵活、使用方 ...
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Dabing | 发表时间 2015-04-11
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可穿戴型下肢助力机器人控制分析 ...
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黑魔 | 发表时间 2014-04-24
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接力机器人机械部分采用遥控汽车，造型时尚，色彩华丽，车上装配的火炬有“2008奥运”标志，内部七彩电 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-11-21
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PCB在焊接完成后，需要对其元器件进行测试，传统的方法是将其焊离PCB板后测试，但该方法不仅 麻烦、 ...
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畅学e | 发表时间 2015-04-17
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本文根据研究双足机器人行走的需要，选择大扭矩舵机作为各关节的驱动电机，设计实现了十自由度的小型双足机 ...
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Dabing | 发表时间 2015-04-11
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基于高性能ADSP2181的控制器设计能够满足机器人的摇起控制要求，且由于采用PC+控制器分级控制和 ...
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Dabing | 发表时间 2015-04-10
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本系统采用的是伺服电机实现机器的加减速运动控制，伺服电机作为一种把电脉冲转化为角位移的执行机构，能够 ...
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宝啦宝呀 | 发表时间 2015-05-20
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ISP，在系统编程)是指电路板上的空白器件可以编程写入最终用户代码，而不需要从电路板上取下器件，已 ...
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露水非海 | 发表时间 2015-12-10
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针对机器人遥操作的通信问题，本文设计了一种在Windows XP环境下，运用Socket实现的基于T ...
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宝啦宝呀 | 发表时间 2015-04-25
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Sandvik高科技工程集团在其专业领域拥有高阶的产品并位于世界领导地位，其营运范围包含对于客户制 ...
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凯瑞 | 发表时间 2015-04-27
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机器视觉得到物体形状和位移的三维云点信息，并传达给控制系统；此后，通过压力传感器反馈，小Y根据表面变 ...
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倩倩 | 发表时间 2014-06-16
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随着机器人技术的快速发展,机器人在各个领域中的作用越来越重要。通过对机器人运动控制系统的二次开发可以 ...
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王者风范 | 发表时间 2015-11-12
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在自动化技术成熟之前，我们对标准规范、预测性能和假设的成本开支进行了讨论。在发展阶段，设备制造商、 ...
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凯瑞 | 发表时间 2015-04-27
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机器人舞蹈比赛是一项具有极强观赏性和趣味性的比赛。比赛规则要求参赛机器人在有限的场地和时间内， ...
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粽子糖果 | 发表时间 2017-01-24
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本文所介绍的系统在实验中获得了较好的结果，视频图像的传输具有较好的稳定性，为了提高图像的连续性，可以 ...
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畅学e | 发表时间 2015-04-21
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基于5l型单片机的自动巡线轮式机器人控制系统运行平稳可靠，抗干扰能力强，不仅满足了机器人大赛的设计要 ...
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Dabing | 发表时间 2015-02-28
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随着嵌入式系统应用的飞速发展,人机交互系统的开发将更加广泛。本文阐述的基于ARM2210嵌入式系统的 ...
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期待 | 发表时间 2015-03-24
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本文给读者提供了关于基于DSP的单兵作战用机器人控制系统硬软件设计方案的参考，供在做课设的朋友参考学 ...
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YYJ | 发表时间 2015-04-30
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历时两天,经过Sir里Debian版的同志的指点以及以前用mandrakelinux的收获,终于把我 ...
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凯瑞 | 发表时间 2015-04-16
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