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基于ARM9和Linux的机器人控制系统设计 ...
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黑魔 | 发表时间 2014-02-26
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该系统整体硬件基本和上述最小单片机控制系统一样，还增加了一片采用I2C 总线通讯方式的24C256 ...
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hcay | 发表时间 2014-12-27
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避障就是指机器人根据获得的障碍物信息，做出相应的避障决策。本课题采用超声波传感器获取机器人外部障碍物 ...
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Dabing | 发表时间 2015-04-10
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文章主要描述仿生机器蛇的设计，包括机器蛇的结构设计和运动规划连贯动作的实现。通过对蛇形机器人在有障碍 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-08-01
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如果从数量来看，软件的最大市场不是PC，而是成千上万的嵌入式设备。嵌入式软件是这些电子自控设备的大脑 ...
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王者风范 | 发表时间 2015-11-19
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超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器，它在非接触性测量方面应用非常广泛，笔者根据智能玩具机 ...
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Dabing | 发表时间 2015-03-26
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本文研究了一种用FPGA技术实现三轮全方位移动机器人运动控制系统的方法，与双DSP结构，DSP+CP ...
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晴空万里 | 发表时间 2014-07-30
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今天学习机器人-SPS程序-简析，大家一起看下吧。 ...
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银火虫 | 发表时间 2016-04-20
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构建机器人需要涉及很多学科的技能，包括嵌入式固件和硬件设计、传感器的选择、控制系统的设计，以及机械结 ...
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Dabing | 发表时间 2015-02-26
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超声波传感器是移动机器人避障、测距常用传感器之一。传感器安装在机器人上时距离地面不能太近，太近容易 ...
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露水非海 | 发表时间 2015-11-21
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介绍了一种基于DSP和FPGA的机器人声控系统。在语音采集上,将DSP芯片TMS320C5509和音 ...
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想要制作一款属于自己的激光坦克机器人吗？不要觉得这是不可能的事情，一起来做做吧！ ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-06-27
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有关无人驾驶技术中传感器到车体坐标系的坐标转换原理及数学推导，该原理不仅用在无人车领域，同时在机器人 ...
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长长11 | 发表时间 2020-06-22
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为准确获得移动机器人在未知环境的运动状态信息，以提高其运动控制的可靠性与平稳度，本文设计了机器人运动 ...
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本文介绍了开架式水下探测机器人的结构、传感器系统,基于AT91RM9200处理器设计了ROV嵌入式控 ...
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lihong | 发表时间 2015-12-14
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自动追踪红外线源机器人主要由三部分组成：红外线感应接收部分、微处理器和电机驱动部分。各部分功能：红外 ...
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hcay | 发表时间 2015-01-17
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日前，工业机器人在许多领域都已涉及，尤其在搬运、喷涂、焊接等工序中发挥着不可磨灭的作用。它能替代目前 ...
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Dabing | 发表时间 2015-01-24
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随着工业自动化的普及和发展，焊接变位机的应用也逐渐普及，主要是在汽车，电子，机械等领域的焊接,焊接变 ...
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Dabing | 发表时间 2015-01-24
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介绍了一种基于DSP的无刷直流电机运动控制系统，在控制方案的具体实现过程中，根据机器人腿部系统的自身 ...
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导弹的导航装置，飞机上各种仪表的控制，计算机的网络通讯与数据传输，工业自动化过程的实时 ...
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娇 | 发表时间 2016-01-12
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