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在当我们要建立外部TCP时，刚好和之前相反，也就是需要要把工具安装在机械手本体之外，工件装在机械手法 ...
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长长11 | 发表时间 2020-06-19
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本文介绍一种基于TI公司的TMS320F2812 DSP芯片(以下简称F2812)与A/D转换芯片A ...
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Dabing | 发表时间 2015-03-30
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EDA 技术国外发展极为迅速并已广泛应用于航天、通讯、电子、机器人制造等领域，它集原理图设计与输人、 ...
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露水非海 | 发表时间 2015-11-30
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随着机器人的应用方式由部件式单元应用向系统式应用方向发展，群体机器人系统的研究越来越受到更多学者的重 ...
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黑魔 | 发表时间 2014-06-20
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介绍将实时嵌入式操作系统μC/OSII移植到TMS320LF2407A芯片的过程，构建了以DSP为硬 ...
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lihong | 发表时间 2016-03-08
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AVR有32个通用寄存器，在进行大量复杂运算时，AVR的32个寄存器可相当于51的32个累加器，下面 ...
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晓晓nn | 发表时间 2017-03-07
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非接触供电技术的特点是供电端与用电端无需任何物理上的连接，就可以把电能传输给用电端。利用电磁波进行毫 ...
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hcay | 发表时间 2014-12-11
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机器人10大流行编程语言对比，你掌握了哪种？下面我们一起来看看。 ...
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银火虫 | 发表时间 2016-05-17
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本文结合仿生液压四足机器人的研发指标，设计了基于STM32F405的分布式电液伺服控制器。控制器伺服 ...
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长长11 | 发表时间 2019-04-17
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仿人机器人机械臂分布式关节控制器研究与设计，对于提高仿人机器人总体性能与人机交互能力，具有重要科研价 ...
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Dabing | 发表时间 2015-04-11
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本文主要介绍基于多Agent机器人系统的图书归类解决方案，本文中我们在图书馆管理系统中引入人工智能 ...
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Dabing | 发表时间 2015-03-26
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目前国际机器人界都在加大科研力度，进行机器人共性技术的研究。从机器人技术发展趋势看，焊接机器人和其它 ...
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畅学e | 发表时间 2015-04-21
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基于5l型单片机的自动巡线轮式机器人控制系统运行平稳可靠，抗干扰能力强，不仅满足了机器人大赛的设计要 ...
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Dabing | 发表时间 2015-04-10
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通过对足球机器人运动学模型的分析，考虑到系统的时变、非线性和干扰大等特点，以全向移动机器人为研究平台 ...
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Dabing | 发表时间 2015-03-26
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基于ARM7的畜牧养殖智能消毒机器人控制系统设计 ...
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黑魔 | 发表时间 2014-02-25
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基于PIC芯片嵌入式电机控制器的研究，提出的控制器为嵌入式服务机器人控制器的研究和开发提供了一种新的 ...
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Dabing | 发表时间 2015-02-10
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本文设计了以C8051F040为控制核心的仿真平台，通过与上位机的通信，可以很好地满足机器人仿真驾驶 ...
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lihong | 发表时间 2015-12-17
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实现汽车智能化的技术非常多， 本文利用目前比较热门的技术语音控制技术， 实现小车自动前进、后退、左拐 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-11-20
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本文介绍了机器视觉系统中PWM/电压输出电路、I\O 口电路与QEP 电路设计，使得开发人员可以通过 ...
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永不止步步 | 发表时间 2015-01-05
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超声波可由超声波传感器产生，常用的超声波传感器两大类：一类是采用电气方式产生超声波，一类是用机械方式 ...
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露水非海 | 发表时间 2015-11-12
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