-
本文介绍了机器视觉系统中PWM/电压输出电路、I\O 口电路与QEP 电路设计，使得开发人员可以通过 ...
by
永不止步步 | 发表时间 2015-01-05
|935次查看
-
乘机器人产业迅猛发展的东风，机器视觉技术也呈现“大跨步”趋势。 ...
by
黑魔 | 发表时间 2014-07-02
|935次查看
-
近年来，机器人不仅用于工业领域，在医疗系统也已得到推广应用。如大名鼎鼎的手术机器人（Surgical ...
by
娇 | 发表时间 2016-03-07
|931次查看
-
本设计基于单片机及多种传感器，完成了一个自主式移动机器人的制作。单片机作为系统检测和控制的核心， ...
by
Dabing | 发表时间 2015-02-13
|931次查看
-
随着微电子技术的不断发展,微处理器芯片的集成程度越来越高,单片机已可以在一块芯片上同时集成CPU、存 ...
by
长长11 | 发表时间 2018-11-14
|929次查看
-
非接触供电技术的特点是供电端与用电端无需任何物理上的连接，就可以把电能传输给用电端。利用电磁波进行毫 ...
by
hcay | 发表时间 2014-12-11
|929次查看
-
本文提出了一种基于ARM和复杂可编程逻辑器件(CPLD)的智能轮式移动机器人控制系统，实现移动机器人 ...
by
长长11 | 发表时间 2019-07-01
|928次查看
-
工控机床数控铣床机器人是现代化生产加工工艺技术提升的完美展现，也是提升生产效率的必要手段，对其硬件系 ...
by
宝啦宝呀 | 发表时间 2015-05-20
|926次查看
-
设计新型机器人时，要充分考虑诸多因素，并应多参考国内外同类产品的先进机型，参考其设计参数，经过反复研 ...
by
露水非海 | 发表时间 2016-01-12
|923次查看
-
...
by
乐天 | 发表时间 2014-05-12
|923次查看
-
本文涉及到的移动机器人是应用在防爆系统中，控制系统要求高稳定性、可靠性和实时性，采用西门子的S7-2 ...
by
畅学e | 发表时间 2015-04-20
|919次查看
-
本文设计的控制器，采用先选路、再放大、最后转换的方式为DSP主处理器提供需要的位置信息。整个控制器结 ...
by
AJ代发 | 发表时间 2016-04-25
|919次查看
-
单兵作战用机器人体积小，方便单兵野外作战时携带，可完成侦察、作战、排爆等任务。机器人能够代替人类到达 ...
by
倩倩 | 发表时间 2014-06-26
|919次查看
-
基于高性能ADSP2181的控制器设计能够满足机器人的摇起控制要求，且由于采用PC+控制器分级控制和 ...
by
Dabing | 发表时间 2015-04-10
|918次查看
-
针对微小型步行机器人对控制系统的性能要求,介绍了一种可用于步行机器人多关节驱动的控制系统的设计。该系 ...
-
可穿戴型下肢助力机器人控制分析 ...
by
黑魔 | 发表时间 2014-04-24
|915次查看
-
基于四元数扩展卡尔曼滤波算法的AHRS具有更新速率高、实时性好、价格低廉的特点，能够广泛应用于手机、 ...
by
长长11 | 发表时间 2019-07-04
|915次查看
-
本文 采用超声波的移动机器人导航设计方法， 采用一种精度高的新型超声波传感器，用软件方法克服了它在A ...
by
Dabing | 发表时间 2015-02-15
|913次查看
-
本文以STM32F103嵌入式芯片为核心，完成灭火机器人的软、硬件设计。当机器人启动后，前部和左右 ...
by
长长11 | 发表时间 2019-04-04
|910次查看
-
机器视觉得到物体形状和位移的三维云点信息，并传达给控制系统；此后，通过压力传感器反馈，小Y根据表面变 ...
by
倩倩 | 发表时间 2014-06-16
|906次查看
畅学电子
