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可穿戴型下肢助力机器人是辅助型康复机器人的一种，是一种帮助人们扩展下肢运动能力的助力装置。 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-07-28
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随着微电子技术的不断发展,微处理器芯片的集成程度越来越高,单片机已可以在一块芯片上同时集成CPU、存 ...
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长长11 | 发表时间 2018-11-14
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电机位置编码器广泛用于伺服驱动器、机器人、机床、印刷机、纺织机和电梯等工业电机控制应用。用接口把这些 ...
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本设计基于单片机及多种传感器，完成了一个自主式移动机器人的制作。单片机作为系统检测和控制的核心， ...
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Dabing | 发表时间 2015-02-13
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基于四元数扩展卡尔曼滤波算法的AHRS具有更新速率高、实时性好、价格低廉的特点，能够广泛应用于手机、 ...
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长长11 | 发表时间 2019-07-04
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设计新型机器人时，要充分考虑诸多因素，并应多参考国内外同类产品的先进机型，参考其设计参数，经过反复研 ...
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露水非海 | 发表时间 2016-01-12
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本文以STM32F103嵌入式芯片为核心，完成灭火机器人的软、硬件设计。当机器人启动后，前部和左右 ...
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长长11 | 发表时间 2019-04-04
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乘机器人产业迅猛发展的东风，机器视觉技术也呈现“大跨步”趋势。 ...
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黑魔 | 发表时间 2014-07-02
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语音也许是人类最自然的交流方式，但是将一台机器引入到该过程则产生了对新的行为协议的需求，特别是在语音 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-06-21
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近年来，机器人不仅用于工业领域，在医疗系统也已得到推广应用。如大名鼎鼎的手术机器人（Surgical ...
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娇 | 发表时间 2016-03-07
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工控机床数控铣床机器人是现代化生产加工工艺技术提升的完美展现，也是提升生产效率的必要手段，对其硬件系 ...
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宝啦宝呀 | 发表时间 2015-05-20
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乐天 | 发表时间 2014-05-12
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本文设计的控制器，采用先选路、再放大、最后转换的方式为DSP主处理器提供需要的位置信息。整个控制器结 ...
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AJ代发 | 发表时间 2016-04-25
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本文涉及到的移动机器人是应用在防爆系统中，控制系统要求高稳定性、可靠性和实时性，采用西门子的S7-2 ...
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畅学e | 发表时间 2015-04-20
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本文提出了一种基于ARM和复杂可编程逻辑器件(CPLD)的智能轮式移动机器人控制系统，实现移动机器人 ...
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长长11 | 发表时间 2019-07-01
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针对室内环境下移动机器人的定位问题，提出了一种基于RFID 技术的定位方法。RFID 读写器接收到不 ...
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露水非海 | 发表时间 2015-12-31
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针对微小型步行机器人对控制系统的性能要求,介绍了一种可用于步行机器人多关节驱动的控制系统的设计。该系 ...
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本文根据研究双足机器人行走的需要，选择大扭矩舵机作为各关节的驱动电机，设计实现了十自由度的小型双足机 ...
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Dabing | 发表时间 2015-04-11
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单兵作战用机器人体积小，方便单兵野外作战时携带，可完成侦察、作战、排爆等任务。机器人能够代替人类到达 ...
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倩倩 | 发表时间 2014-06-26
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可穿戴型下肢助力机器人控制分析 ...
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黑魔 | 发表时间 2014-04-24
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