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设计了一套基于工控机的双举升AGV装配机器人的控制系统。采用磁带导航完成寻线功能，采用PSD完成A ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-06-04
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对可穿戴型助力机器人控制策略进行分析。 根据研究目的及人体结构和功能的特殊性和复杂性，通过将人体下肢 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-04-08
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基于AT89S52和CPLD的自动巡线轮式机器人控制系统 ...
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黑魔 | 发表时间 2014-04-03
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畜牧养殖智能消毒机器人控制系统由机器人智能控制模块、监视模块、及无线网络通讯模块等三大部 ...
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fl | 发表时间 2014-10-28
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设计一款可以通过人体动作对机器人进行控制的机器人控制系统。该系统由主机和从机两部分组成，通过Kine ...
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倩倩 | 发表时间 2014-07-19
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介绍一种基于USB总线的数字机器人控制系统的软件结构以及其上位机与下位机通信的实现机制。 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-08-14
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首先介绍了机器人运动控制方法，然后介绍了CANopen协议在DSP上的具体实现，最后在实际机器人系统 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-05-29
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乐天 | 发表时间 2014-05-22
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以嵌入式Linux开发平台为基础，根据模糊控制算法进行机器人路径规划，同时将两自由度云台和超声波测距 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-09-03
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针对传统类人机器人在控制系统实时性和视觉识别方面的不足，以S3C6410作为主控芯片，设计了具有视觉 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-01-16
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为了进一步优化巡线方式，解决电力线巡检问题，设计了一种结合现有的四旋翼飞行器与巡线机器人优点的具有飞 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-05-29
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本文采用单片机实现对轮式移动机器人电机驱动和闭环调速的控制，实现了基于渡越时间法的超声波测距模块设计 ...
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lihong | 发表时间 2015-12-14
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本文主要介绍了基于摄像头的黑线识别以及相应的控制策略。在获得路径图像的同时，实时图像处理系统识别黑线 ...
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宝啦宝呀 | 发表时间 2015-05-26
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本文先容了高压输电线巡线机器人控制系统，实现了高压输电线巡线机器人的越障、线路检测、实时监控等功能。 ...
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Dabing | 发表时间 2015-02-28
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本文主要介绍一种基于SMP 纯软件运动控制内核的机器人控制系统以及它在焊接方面的实际应用。 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-05-22
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本文设计了一种自动巡线轮式行走机器人控制系统，采用AT89S52型单片机作为主控CPU，外加一个复杂 ...
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设计了一种自动巡线轮式行走机器人控制系统，采用AT89S52型单片机作为主控CPU，外加一个复杂可鳊 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-06-20
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清洁机器人作为服务机器人的一种，有着巨大的市场潜力和广阔的应用前景。随着传感技术的发展和微处理器的不 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-11-21
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本文中我们运用了将软件任务划分实时域与非实时域的思想，提出并实现了一种将RT-Linux与Linux ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-09-13
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现今以单片机为核心的移动机器人存在处理数据量有限、控制系统速度低、人机交互机制单一等缺点，不能满足机 ...
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小尚 | 发表时间 2015-11-18
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