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首先，简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分，然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的硬件设计， 以及 ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-25
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机器人控制系统是由控制装置、机械手形式的受控对象、行走装置（在可移动的机器人的情况下）以及其它一些装 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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足球机器人融合了计算机视觉、模式识别、决策对策、自动控制、无线通信、多智能体合作等多项技术，具有极高 ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-25
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提出一种新的基于多通信媒质和统一应用层协议的家庭网关。该网关可用于家电的控制和其它的声、视频设备，低 ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-24
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控制系统作为整个双足机器人的大脑，对双足机器人的稳定运行起核心作用。双足机器人要实现动作的准确和控制 ...
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齐欣|上传于 2015-06-18
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柔性臂机器人由于具有质量轻、惯性小和能耗低等优点，在制造业和航空航天领域的应用越来越广泛。但 ...
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YYJ|上传于 2015-05-21
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本资料针对于基于PMAC的机器人控制器调试系统 ...
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YYJ|上传于 2015-05-11
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利用红外传感器光电转换特性, 以AT89C51单片机作为核心控制单元对检测信号进行处理, 完成了智能 ...
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A123|上传于 2015-04-25
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介绍了基于LF2407A DSP 的两轮机器人控制器的设计，以及电机控制PID 算法。利用这个控制器 ...
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畅学e|上传于 2015-04-24
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凯瑞|上传于 2015-04-16
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凯瑞|上传于 2015-04-16
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针对一种自主智能导盲机器人，基于MSP430单片机设计了其控制系统，该机器人以MSP430单片机为控 ...
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Dabing|上传于 2015-04-01
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设计了一种自动巡线轮式行走机器人控制系统，采用AT89S52型单片机作为主控CPU，外加一个复杂可编 ...
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Dabing|上传于 2015-03-31
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本文介绍了利用51系列单片微型计算机实现洗浴服务机器人控制系统的设计。以单片机芯片AT89C51作为 ...
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Dabing|上传于 2015-03-31
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在分析和研究GR-Ⅱ教学机器人原控制嚣的基础上．设计了1种能在机器人上研究、实现不同轨迹 ...
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Dabing|上传于 2015-03-26
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机器人的视觉相当于机器人的眼睛，机器人视觉系统是当下研究热点。本文主要研究基于视觉信息的机器人系统， ...
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永不止步步|上传于 2015-03-16
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在研究机器视觉的移动机器人导航技术的基础上，基于层次结构，简单介绍导览机器人控制系统的总体方案及软硬 ...
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永不止步步|上传于 2015-02-06
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本书是为首次学习“控制”，并且希望能比较轻松地了解“控制&rdq ...
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永不止步步|上传于 2014-09-09
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《电子技术自助宝典(第5版)》是一本全面的电子技术自学宝典 ...
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畅学电子|上传于 2015-04-20
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六轴工业机器人控制器 ...
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粽子糖果|上传于 2017-10-09
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