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本文详细地论述了移动机器人的结构设计过程，列举了一些主要参数。从最终的调试效果来看，所设计的移动机械 ...
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本文以LPC2119为控制核心，介绍了一种轮式移动机器人的设计方案。该机器人系统应用超声传感器、光敏 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-11-21
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本智能小车采用简单明了的设计方案。通过循迹传感器模块(由光电晶体管和红外光电二极管所构成)来判别黑色 ...
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露水非海 | 发表时间 2015-11-24
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设计了一款基于MSP430F149微控制器的室外移动机器人自主定位系统。该系统通过GPIO引脚模拟S ...
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lihong | 发表时间 2016-01-19
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主式移动机器人系统是指根据指令任务及环境信息进行自主路径规划，并且在任务执行过程中不断采集局部环境信 ...
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Dabing | 发表时间 2015-02-15
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本文给出了模糊神经网络的计算模型，利用BP网络离线训练权值。 ...
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畅学e | 发表时间 2015-05-09
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文中主要研究移动机器人在环境未知情况下的障碍物检测问题，提出了一种基于Matlab和VC++混合编程 ...
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露水非海 | 发表时间 2015-12-26
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本文基于MSP430F149单片机设计的室外移动机器人组合导航定位系统，通过接口的扩展使得该款定位系 ...
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YYJ | 发表时间 2015-05-06
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轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机 ...
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倩倩 | 发表时间 2014-06-20
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本文介绍的基于单片机的数字信号采集处理系统，针对上述情况，采用了八通道设计以适合多超声传感器信号的采 ...
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Dabing | 发表时间 2015-04-03
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本文研究的重点是无线反馈控制系统的设计，通过PC机、无线通信模块和机器人构成的反馈系统，成功地实现了 ...
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畅学e | 发表时间 2015-05-08
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智能小车又称轮式移动机器人，能够按预设模式在特定环境中自动移动，无需人工干预，可用于科学勘测、现代物 ...
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长长11 | 发表时间 2019-06-01
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本文研究了一种用FPGA技术实现三轮全方位移动机器人运动控制系统的方法，与双DSP结构，DSP+CP ...
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晴空万里 | 发表时间 2014-07-30
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超声波传感器是移动机器人避障、测距常用传感器之一。传感器安装在机器人上时距离地面不能太近，太近容易 ...
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露水非海 | 发表时间 2015-11-21
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为准确获得移动机器人在未知环境的运动状态信息，以提高其运动控制的可靠性与平稳度，本文设计了机器人运动 ...
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移动机构是清洁机器人的主体，决定了清洁机器人的运动空间，一般采用轮式结构。随着近年来控制技术、传感技 ...
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AJ代发 | 发表时间 2016-04-28
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本文讲解家庭监护机器人的实时语音识别系统电路，其中所研究和设计的功能，都是应用在移动机器人上的 ...
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粽子糖果 | 发表时间 2017-01-20
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本文介绍了一种轮式移动机器人的设计方案，该系统的程序和PC端的无线控制相对独立，无线控制只是完成一些 ...
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宝啦宝呀 | 发表时间 2015-05-22
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随着科学技术的日新月异及传感器技术的不断发展，各国对智能移动机器人的研制和开发力度也不断加大，各式各 ...
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露水非海 | 发表时间 2015-11-26
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轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机 ...
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AJ代发 | 发表时间 2016-04-15
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