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通过对足球机器人运动学模型的分析，考虑到系统的时变、非线性和干扰大等特点，以全向移动机器人为研究平台 ...
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Dabing | 发表时间 2015-03-26
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本设计基于单片机及多种传感器，完成了一个自主式移动机器人的制作。单片机作为系统检测和控制的核心， ...
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Dabing | 发表时间 2015-02-13
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本文提出了一种基于ARM和复杂可编程逻辑器件(CPLD)的智能轮式移动机器人控制系统，实现移动机器人 ...
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长长11 | 发表时间 2019-07-01
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本文涉及到的移动机器人是应用在防爆系统中，控制系统要求高稳定性、可靠性和实时性，采用西门子的S7-2 ...
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畅学e | 发表时间 2015-04-20
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本文 采用超声波的移动机器人导航设计方法， 采用一种精度高的新型超声波传感器，用软件方法克服了它在A ...
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Dabing | 发表时间 2015-02-15
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本文所介绍的系统在实验中获得了较好的结果，视频图像的传输具有较好的稳定性，为了提高图像的连续性，可以 ...
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畅学e | 发表时间 2015-04-21
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针对室内环境下移动机器人的定位问题，提出了一种基于RFID 技术的定位方法。RFID 读写器接收到不 ...
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露水非海 | 发表时间 2015-12-31
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本文的设计是用在移动机器人上的，因而需要语音的输入、识别处理及语音输出的功能。对于语音的输入采集，本 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-10-25
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随着嵌入式系统应用的飞速发展,人机交互系统的开发将更加广泛。本文阐述的基于ARM2210嵌入式系统的 ...
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期待 | 发表时间 2015-03-24
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本文所设计的轮式小车室内惯性导航装置，分析了该软件设计的各个模块的具体实现方法。经实验结果表明，该设 ...
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小尚 | 发表时间 2015-11-18
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本文通过对移动机器人的研究，实现了基于渡越时间法的超声波测距模块设计，为机器人提供简单方便的障碍物距 ...
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王者风范 | 发表时间 2015-11-12
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轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容，它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体，是一个典型的 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-11-21
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由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和 ...
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期待 | 发表时间 2015-04-24
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移动机器人是机器人的重要研究领域，人们很早就开始移动机器人的研究。世界上第一台真正意义上的移动机器人 ...
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长长11 | 发表时间 2020-02-13
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本文通过使用一种低成本的彩色视觉系统,提出一种实时目标跟踪控制方法。 ...
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lihong | 发表时间 2015-12-12
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采用新型的超声波传感器，设计并开发基于ARM9 与嵌入式linux 为平台的轮式移动机器人平台的下的 ...
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长长11 | 发表时间 2019-06-27
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智能轮椅的任务是安全、便捷地把用户送到目的地，完成既定任务。在运动过程中，轮椅既需要接受用户的指令， ...
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长长11 | 发表时间 2020-02-15
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