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目前，我国普遍采用的倒车装置是超声波倒车雷达，这种装置存在视觉盲区，司机无法判断障碍物的确切位置， ...
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露水非海 | 发表时间 2015-11-20
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采用一种新的测距原理，结合单片机，建立红外线测距系统。根据该系统设计、研制的汽车红外防撞系统，具有自 ...
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Dabing | 发表时间 2015-02-12
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文中主要研究移动机器人在环境未知情况下的障碍物检测问题，提出了一种基于Matlab和VC++混合编程 ...
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露水非海 | 发表时间 2015-12-26
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超声波雷达又称泊车辅助系统，是一种利用超声波原理，由装载于车尾保险杠上的探头发送超生波撞击障碍物后 ...
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hcay | 发表时间 2014-10-30
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本系统可以使用在无人值守的重要场合，完成对敏感物体的监测和报警，防止外来入侵障碍物的影响，实现远程监 ...
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郭秀斌 | 发表时间 2014-05-10
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最近在公司学习Arduino uno ,用它实现小车超声波避障功能。实现的功能很简单，就是在小车前方 ...
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长长11 | 发表时间 2019-04-10
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本文针对仿生四足机器人在结构化路面上以Walk 步态行走的情况，将双目视觉传感器和超声测距传感器获取 ...
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小尚 | 发表时间 2015-11-18
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该文分析了防夹电动车窗控制系统的功能需求及设计难点,提出了基于Lin总线的防夹电动车窗系统硬件方案。 ...
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露水非海 | 发表时间 2015-11-24
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避障就是指机器人根据获得的障碍物信息，做出相应的避障决策。本课题采用超声波传感器获取机器人外部障碍物 ...
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Dabing | 发表时间 2015-04-10
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文章主要描述仿生机器蛇的设计，包括机器蛇的结构设计和运动规划连贯动作的实现。通过对蛇形机器人在有障碍 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-08-01
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车技术的不断进步，尤其是自动驾驶技术的发展，越来越多的距离检测设备将会不断面世。本文提出的将激光测距 ...
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hcay | 发表时间 2014-10-23
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超声波传感器是移动机器人避障、测距常用传感器之一。传感器安装在机器人上时距离地面不能太近，太近容易 ...
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露水非海 | 发表时间 2015-11-21
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本文基于 STC单片机设计了一种盲人辅助行走拐杖，该设计模仿蝙蝠避障原理，利用嵌入式技术和超声波测距 ...
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露水非海 | 发表时间 2015-12-05
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为了减少汽车事故的发生，给拥有汽车的用户提供安全感，研制一种简单可靠，使用方使，能自动检测距离，发现 ...
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Dabing | 发表时间 2015-03-10
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基于超声波避障技术是建立在获取机器人前方障碍物的距离和位置信息上,故超声波避障技术主要运用超声波传感 ...
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Me | 发表时间 2015-11-28
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设计了一种基于MS P430的超声波倒车雷达监测报警系统。系统能实时检测汽车尾部与障碍物的距离，并根 ...
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畅学e | 发表时间 2015-04-30
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随着人们生活水平的提高，公路上的私家车辆也增多了，但随之带来的问题就是交通事故发生率居高不下，严重危 ...
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长长11 | 发表时间 2019-07-20
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针对室内有人复杂环境下的服务机器人避障问题，提出了一种基于函数模型调控离散PID控制器的避障算法。 ...
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AJ代发 | 发表时间 2016-05-05
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本文提出了一种基于单片机控制的超声波定位前方物体的监测控制系统。通过一左一右的双超声波接收头检测信号 ...
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本文设计了一种基于ARM9和GSM／GPRS网络的无线可移动红外监测报警系统，使用红外监测模块对被监 ...
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Dabing | 发表时间 2015-03-28
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