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本文介绍基于单片机控制的倒车雷达系统，由单片机控制，计算超声波自发射至接收的往返时间，利用声波在空气 ...
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齐欣|上传于 2015-06-26
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论文讨论了基于视频处理的道路识别技术 综合分析了各种图像预处理技术并通过实验对比分析 再选用适合课题 ...
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粽子糖果|上传于 2016-07-22
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本文介绍了利用红外反射式传感器实现小车自动寻迹导航的设计与实现。自动寻迹是基于自动导引小车(AGV ...
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lihong|上传于 2016-01-09
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智能车系统以 MCF52255 微控制器为核心,采用电感传感器进行赛道路径检测，舵机转动和车模电机的 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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该小车采用官方指定主控制芯片 xs128，电磁传感器获取赛道电磁特性，通过光电编码器转速传感器检测车 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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针对小车在行驶过程中的寻迹要求，设计了以AT89C51单片机为核心的控制电路，采用模块化的设计方案， ...
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王者风范|上传于 2015-11-28
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本文介绍了一种基于MSP430F2274单片机为核心的智能小车。小车采用超声波测距技术实现自动避障， ...
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小尚|上传于 2015-11-27
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避障作为机器人的一项最基本的功能，它需要在行动过程中实时监测周围环境障碍物。能够快速且精确的判断出障 ...
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王者风范|上传于 2015-11-26
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随着电子业的发展，自动化已不再是一个新鲜的话题，无人驾驶的小汽车也必将进入实用阶段，本系统模拟将来的 ...
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小尚|上传于 2015-11-23
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本文提出了一种智能循线避障小车的设计方法，利用红外技术检测障碍物和采集地面信息，采用AT89S51单 ...
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小尚|上传于 2015-11-23
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控制系统作为整个双足机器人的大脑，对双足机器人的稳定运行起核心作用。双足机器人要实现动作的准确和控制 ...
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齐欣|上传于 2015-06-18
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基于Messy 遗传算法（Messy GA），设计了移动机器人的通用路径规划算法，其中的优化目标包括 ...
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凯瑞|上传于 2015-05-15
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为了实现对中短距离的测量，比如在智能小车避障、车辆定位中对前方的障碍物进行判断，利用主控器件单片机和 ...
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永不止步步|上传于 2015-05-13
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本小车使用一台AT89S51单片机作为主控芯片，它通过超声波测距来获取小车距离障碍物的距离，并且用数 ...
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A123|上传于 2015-04-24
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机器人制作基础知识电机驱动部分的安装电源与开关的装配障碍物传感器的装配传感器信号的放大继电器的制作左 ...
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凯瑞|上传于 2015-04-16
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我们设计的小车所需要的所有能源都是通过太阳能光电池来提供，对于智能导航避障功能的实现，则是利用红外线 ...
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Dabing|上传于 2015-03-10
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本文介绍了利用红外反射式传感器实现小车自动寻迹导航的设计与实现。自动寻迹是基于自动导引小 ...
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Dabing|上传于 2015-03-05
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在许多智能车辆的应用中，寻线是很重要的任务，大多数依靠从传感器获取路线和范围数据来进行， ...
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Dabing|上传于 2015-02-26
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本文利用超声波传输中距离与时间的关系采用AT89C51单片机进行控制及数据处理设计出了能精确测量点间 ...
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hcay|上传于 2015-02-25
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本设计中的理论方案、分析方法及特色与创新点等对智能化机器人，智能家用电器等自动半自动机器人的设计与普 ...
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hcay|上传于 2015-02-25
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