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本文主要讲了四旋翼飞行器结构和原理,希望对你的学习有所帮助。 ...
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晓晓nn | 发表时间 2018-11-13
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四轴有很多种做法
大四轴,无刷电机+电调+飞控板(各种Geek长玩的,买硬件,调参数和算法)
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晴空万里 | 发表时间 2014-07-24
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四轴飞行器关键技术在于控制策略。由于智能控制算法在运行复杂的浮点型运算以及矩阵运算时,微处理器计 ...
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hcay | 发表时间 2015-01-30
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本文描述了一个简易四轴飞行器系统的设计实现,整个方案分为遥控控制板各飞行控制板两部分,通过2.4G无 ...
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永不止步步 | 发表时间 2015-04-08
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正反桨就是呈镜面对称的一对螺旋桨。本文主要对四轴飞行器正反桨进行了讲解,希望对你的学习有所帮助。 ...
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晓晓nn | 发表时间 2016-05-12
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应用CAN总线的分布式数据采集系统对大型飞行器壳体结构的应力应变在线实时监测是进行结构监测的有效手段 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-06-04
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本文介绍的基于可编程门阵列( FPGA) 实现的冲击信号处理芯片,能在飞行器飞行过程中,实时完成 ...
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小尚 | 发表时间 2015-11-12
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ATMEGA16单片机作为控制核心,利用反电势过零点检测轮流导通驱动电路的6个MOSFET实现换向; ...
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永不止步步 | 发表时间 2013-11-07
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下面这篇文章针对四轴飞行器无位置传感器无刷直流电机的驱动控制,设计开发了三相六臂全桥驱动电路及控制程 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-12-30
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先学习下四轴的工作原理,那样,对以后的开发也相对来说方便多了。四旋翼飞行器结构形式,电机1和电机3逆 ...
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期待 | 发表时间 2015-04-08
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研究一种基于TMS320F28335 DSP(Digital Signal Processor)的全 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-04-29
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文章在介绍变形飞行器和飞控系统功能要求的基础上,给出了基于芯片LPC2148的硬件设计,介绍了各个硬 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-04-29
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本文主要介绍的是四旋翼自主飞行器的结构组成以及如何实现各个方向的运动。 ...
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微笑眼泪 | 发表时间 2015-08-14
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本文以ARM Cortex-M3架构的STM32C8T6作为飞行器控制处理器,以MPU-6050作为 ...
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zsss | 发表时间 2016-09-21
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做四轴飞行器的经验总结 ...
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石海剑 | 发表时间 2014-05-24
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本文主要讲了一下在设计四轴飞行器时加速度计应该注意的一些问题,希望对你的学习有所帮助。 ...
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晓晓nn | 发表时间 2016-05-27
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本文实现四轴飞行器的直流无刷电机的驱动电路和系统控制软件程序设计。 ...
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Dabing | 发表时间 2015-03-06
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四旋翼飞行器是一种具有6个自由度和4个控制输入的可垂直起降、悬停、前飞、侧飞和倒飞的无人驾驶飞行器, ...
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独狼 | 发表时间 2016-04-18
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晓晓nn | 发表时间 2016-12-03
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在本文的下述多个例子中,为飞机系统监控功能添加无线通信链是难上加难。 为了切实有效,许多系统需要用电 ...
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宝啦宝呀 | 发表时间 2015-06-19
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