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本文以第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景,详细阐述了基于电磁传 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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本文讨论以电磁线圈为路径探测传感器的路径识别算法和以陀螺仪和加速度传感器为小车控制小车直立的平衡算法 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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智能车曲率计算、正确的摄像头安装图、摄像头信号采集程序(可跑的)、摄像头信号采集程序(可行)、摄像头 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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今年准备智能车竞赛的过程中,我们制作了多个电路方案,并不断改进,结合这些设计方案,我们再次进行了一些 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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为了使赛车沿着赛道的中心更快更稳地行驶,我们把系统分为高精度路径检测模块、高精度速度控制模块、转向控 ...
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本文所设计的智能车以MC9S12XS128单片机为核心控制单元,使用CCD黑白摄像头检测赛道,通过区 ...
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本文设计的智能车系统以MK60DX256ZVLQ10 微控制器为核心控制单元,通过CCD 摄像头检测 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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本文以第七届飞思卡尔智能车竞赛为背景,介绍了杭州电子科技大学的队员们为准备本次比赛所取得的成果。比赛 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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本文介绍了极影1号智能车的整车设计方案,包括软硬件的设计以及一些调试方案。本文详细的介绍了车模机械结 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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本文将主要从智能车机械结构设计,硬件电路设计和控制策略等方面全方位展示我们制作的智能车,各章节主要内 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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本智能车系统采用MC9S12XS128 单片机作为控制核心。采用激光传感器检测路径信息,我们在进行方 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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本智能车系统是以飞思卡尔公司生产的 16位微控制器 MC9S12XS256作为核心控制单元,并包括激 ...
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竞赛规则规定,智能车系统采用飞思卡尔的16位微控制器MC9S12XS128单片机作为核心控制单元用于 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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在本次比赛中,我组使用的是大赛组委会统一提供的竞赛B型车模,采用16位微控制器XS128作为核心控制 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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本课题主要是制作基于激光探头检测路径的智能车,对双黑线跑道进行寻迹,通过对控制算法与硬件电路的研究, ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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本技术报告总共分为七个章节。第一章节是引言,主要介绍研究背景、系统方案等。第二章节是技术方案概要说明 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-05
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本文主要介绍了智能汽车控制系统的软硬件设计及开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、硬件电路设计、赛 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-05
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本文按照第七届飞思卡尔杯智能汽车竞赛要求详细介绍了智能车系统的软硬件结构和开发流程。采用仿真车模,以 ...
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本文以第七届全国大学生飞思卡尔杯智能汽车竞赛为背景详细介绍了智能车系统的软硬件结构和开发流程。采用1 ...
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摘要:
本自动往返电动小车可以实现在一段特定赛道上往返行驶,在特定路段限速通过,并且测量行驶时间和路 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-05
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