文章介绍了基于跟踪微分器的非线性PID 控制系统，并做出算法仿真。仿真结果表明，跟踪微分器具有较好的滤波特性，并且基于跟踪微分器的非线性PID 控制器，在噪声扰动下，体现了较强的抗噪声能力，并可无超调的跟踪原始信号。
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