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本设计题目为智能避障小车设计,主要研究小车的避障功能,小车遇到障碍物时,当距离障碍物大于40cm,P ...
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fl|上传于 2014-11-06
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系统采用采用了7.2V 2000mAh Ni-Cd蓄电池作为系统能源,并且通过稳 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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1、 设计要求
1) 利用TDA2030设计一个音频功率放大器。
2)&nb ...
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fl|上传于 2014-11-05
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本智能车系统以第八届“飞思卡尔”杯全国智能汽车竞赛为背景,以大赛组委会指定的 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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光电组比赛要求车模在直立的状态下以两个轮子着地沿着赛道进行比赛, 相比四轮着地状态,车模控制任务更为 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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1. 线性ccd传感器模块:在该模块中对采集到的信息进行处理,一次信息来判断当前智能小车所出赛道的变 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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根据光电平衡车直立行走的要求,本车的设计包括五个部分:传感器部分,K60 模块,执行机构(电机驱动) ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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方案一:由晶体管和运算放大器实现,为了满足增益大于60db要求,可以采用多级放大电路实现。此方案需要 ...
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fl|上传于 2014-11-04
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景,提出了一种即时去噪的算法。 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本设计以 “飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景,提出了一种根据线性CCD ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景,应对车身直立对图像稳定性的 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本作品为采用无稳态多谐振荡激励LC谐振回路为核心的磁耦合谐振式无线电能传输装置,整体设计分为振荡电路 ...
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fl|上传于 2014-11-04
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本系统采用MSP430F449单片机为中心控制器,实现排爆车的自动排爆功能。整个自动排爆车包括:车架 ...
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fl|上传于 2014-11-04
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景,提出了一种根据现代控制理论 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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我们着重从车模与车架平台的机械结构、硬件电路、车模软件及上位机软件以及演示效果等方面进行了详细的设计 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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方向灯识别模块,为了使采集到的箭头形状更清晰,更准确的判断出箭头,我们采用320*200分辨率的图像 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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文中主要分为四个部分:
第一章引言;
第二章硬件设计;主要介绍机械结构和调整方法,赛车转向模块和 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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车模由机械结构、硬件系统、软件系统三个部分组成。机械结构系统由曲柄滑块机构、电机固定架、舵机转向装置 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本智能车的控制策略是:电磁传感器采集道路信号,光电编码器采集智能车的实时速度;单片机接收这些信号,并 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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根据竞赛规则相关规定,智能车系统采用大赛组委会统一提供的C 型车模,以飞思卡尔半导体公司生产的32位 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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