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本智能车系统以MK60FX512VLQ15KinetisARM-CortexM4为核心控制器，软件平 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本智能车系统以MC9S12XS128 微控制器为核心，通过电感检测模型车的运动位置和运动方向，用测速 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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该小车采用官方指定主控制芯片xs128，电磁传感器获取赛道电磁特性，通过光电编码器转速传感器检测车速 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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文中介绍了智能车机械结构调整，传感器电路设计，舵机、电机控制算法以及起跑线的检测等。车模以MK60D ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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电磁车采用飞思卡尔竞赛官方规定的C 车模为基础构架。在符合竞赛要求的 前提下，对其机械结构做合理优化 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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设计智能模型车的总体布局，可分为七个模块：控制器、磁场检测、测速、执行机构、停止线检测、调试设备、供 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本文设计的智能车系统以MK60DN512VLQ10（K60）微控制器为核心控制单元，通过一排不同朝向 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本文设计的智能车系统以KL26ARM Cortex-M0+微控制器为核心控制单元，在IAR7.1开发 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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本章主要介绍自平衡小车总体方案的选定和总体设计思路，在后面的章节中将对整个系统的机械结构、电路设计、 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡小车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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全国大学生智能汽车竞赛关键就是以较快的速度完成比赛，由此我们把小车重要模块分为三类：识别系统、判断系 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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本文以智能午=辆视觉导航系统为研究平台，以乍载数字式cMOS摄像头获取的实时路径图像信号为信号+源， ...
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hcay|上传于 2014-10-24
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该智能寻迹小车以MK60DN512ZVLL10 单片机最小系统为核心，辅以电源模块、图像采集模块、电 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文以第九届飞思卡尔智能汽车竞赛为背景详细介绍了智能车系统的软硬件结构和开发流程。使用大赛组委会统一 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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该车主要由线性CCD构成的道路检测系统，，驱动 电机以及机械传动齿轮构成的动力系统，连杆机构以及转向 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文详细介绍了为第九屇“飞思卡尔杯”智能汽车大赛而准备的智能车系统方案。该方 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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首先整辆智能车在硬件无误的正常工作情况下，通过线性CCD 采集到赛道信息，传送到XS128 芯片控制 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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智能车竞赛要求设计一辆以组委会提供车模为主体的可以自主寻线的模型 车，根据比赛规则和要求，本智能汽车 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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在本次比赛中，本组使用大赛组委会统一提供的竞赛车模，采用飞思卡尔 16 位微控制器MC9S12XS ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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本文设计的智能车系统以MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元，通过线性CCD 检测赛道信息， ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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