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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了两轮自平衡小车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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智能车主要由三个部分组成:检测系统,控制决策系统,动力系统。其中检测系统采用CMOS数字摄像头ov7 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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在比较数据采集的几种方案的基础上, 讨论了基于掌上型电脑的核数据采集系统的硬件和软件实现, 包括串口 ...
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hcay|上传于 2014-10-27
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用一小车模型作为接收机,处理器采用ATMEL公司的高档8位微处理器ATMEGA16L,接收依然使 ...
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hcay|上传于 2014-10-24
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本设计以第九届“飞思卡尔”杯全国智能车大赛为背景,以大赛组委会指定的E型车模 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本智能车系统以大赛组委会指定的E型车模为平台,以飞思卡尔公司的32位单片机MCF52255为控制核心 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文采用第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛的汽车模型作为研究平台,以3 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文主要阐述了以Freescale32 位单片机MK60DN512ZVLQ10 单片机 作为系统控制 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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小车控制系统设计,系统可分为电源管理模块、电机驱动模块和单片机模块、速度检测传感器、平衡传感器模块、 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文以第九届飞思卡尔智能汽车竞赛为背景详细介绍了智能车系统的软硬件结构和开发流程。使用大赛组委会统一 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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赛车共包括五大模块:摄像头模块、加速度计陀螺仪模块、mcf52259模块,电机驱动模块,电源管理模块 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文以历届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了两轮直立自平衡智能车的软硬件结构的开发流程。智能车硬件平 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本车硬件部分由车模、电源模块、线性CCD 传感器模块、电机驱动模块、测速模块、调试模块组成。算法中, ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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智能车主要由三个部分组成:检测系统,控制决策系统,动力系统。其中检测系统采用TSL1401线性CCD ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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该车主要由线性CCD构成的道路检测系统,,驱动 电机以及机械传动齿轮构成的动力系统,连杆机构以及转向 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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Armageddon智能车主要由3个线性CCD传感器构成的道路检测子系统,驱动电机以及机械传动齿轮构 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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在本次比赛中,我们组使用了飞思卡尔16位微控制器MC9S12XS128作为核心控制单元,采用线性CC ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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遵照本届竞赛规则规定,智能汽车系统采用飞思卡尔的32 位微控制器MK60DN512ZVLQ10 单片 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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我们设计了一款简易的红外避障小车。该电路设计分别以驱动模块,单片机控制显示模块组成。为了达到题目的要 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-29
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飞思卡尔智能车的电源系统主要6节1.2伏的电池(共7.2伏)供电,系统共需要为摄像头、电机驱动、舵机 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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