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两轮自平衡车运动灵活、结构简单，适于在狭小的空间工作，能够完成多轮机器人无法完成的复杂运动及操作，有 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文对 2014 年哈尔滨工程大学极品飞车一号进行了详细的介绍，本车以K60N512VMD100 为 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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在这份报告中，我们主要通过对整体方案、机械、硬件、算法等方面的介绍，详细阐述东秦摄像头一队在此次智能 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文介绍了智能车控制系统基本原理，在此基础上可知在直立控制中需要倾角传感器、在方向控制需要图像传感器 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文以历届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮直立自平衡智能车的软硬件结构的开发流程。智能车硬件平 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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智能车主要由三个部分组成：检测系统，控制决策系统，动力系统。其中检测系统采用TSL1401线性CCD ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔公司生产的 mc9s12XS128 微控制器为核心控制单元；利用线性 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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我们组使用了飞思卡尔 16 位微控制器 MC9S12XS128 作为核心控制单元，采用线性 CCD ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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无刷直流电机是随着电力电子技术的发展和新型永磁材料的出现而迅速发展起来的一种新型机电一体化电机。无位 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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学术界曾经对中国古代的自动调节机构进行了发掘，认为中国古代也存在着一些符合自动调节规律的机构。因而我 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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针对传统PID参数整定的困难性，提出了把MATLAB和LabVIEW等多种软件运用于PID参数整定过 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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阐述了微电网孤岛运行时对逆变电源的要求, 提出了一种基于同步发电机数学模型的逆变电源控制策略, 并借 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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介绍了逆变电源常见拓扑电路，针对拓扑常用典型结构图，分析了各拓扑结构的应用场合及优缺点，给出了全桥逆 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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本寻迹小车是以有机玻璃为车架，ATmage32L单片机为控制核心，加以直流电机、光电传感器和电源电路 ...
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王者风范|上传于 2015-11-28
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介绍了逆变电源IGBT短路耐受能力的概念，在分析了基于集电极－发射极电压检测的IGBT短路保护电路之 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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智能车系统是一个时变且非线性的系统，采用传统PID算法的单一的反馈控制会使系统存在不同程 ...
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王者风范|上传于 2015-11-28
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文中主要基于视觉词袋模型对图像进行分类处理，并对传统视觉词袋模型存在的不足进行了改进，提出了一种基于 ...
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小尚|上传于 2015-11-27
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在对逆变电源短路限流特性及塑壳式断路器的保护特性进行分析的基础上，提出了基于逆变电源组网的综合电力系 ...
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Me|上传于 2015-11-27
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设计了一种基于DSP 的电压、电流双闭环控制的单相逆变电源，介绍了平均值闭环控制原理。利用MATLA ...
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Me|上传于 2015-11-27
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针对带颜色回复的多尺度Retinex算法在最后输出的图像上有重叠的问题，本文提出了一种改进的子频带分 ...
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小尚|上传于 2015-11-27
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