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本文详细的介绍了智能汽车的机械结构设计,硬件电路设计,系统软件设计合理论分析以及模型车的控制算法设计 ...
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lihong|上传于 2015-12-30
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本文将按硬件到软件的顺序,重点从模型车机械机构的调整与改造,硬件电路的设计与调试,图像的获取与处理算 ...
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lihong|上传于 2015-12-30
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本文详细介绍系统智能车方案的选取、整车的参数、传感器的选取及个数、MC9S08DZ60单片机最小系统 ...
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lihong|上传于 2015-12-30
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本智能车系统以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12DG128B为核心控制器,利用红外传感器(光电组 ...
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lihong|上传于 2015-12-30
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本文主要对以下几个方面做研究:首先,介绍了研究背景、比赛规则和设计构思。其次,设计了智能车控制系 ...
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lihong|上传于 2015-12-26
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本设计是在以MC9S12DG128为主控芯片的基础上完成的,包括自制的系统板部分、数字CCD摄像机部 ...
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lihong|上传于 2015-12-26
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这份技术报告中,我们小组通过对整体方案、电路、算法、调试、车辆参数的介绍,详尽地阐述了我们的思想和创 ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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这份技术报告中,我们小组通过对整体方案、电路、算法、调试、车辆参数的介绍,详尽地阐述了我们的思想和创 ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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此技术文档的正文部分主要包括三个部分:机械改造设计(第二章),控制电路设计(第三章)和控制软件设计( ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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本文以第五届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景,在遵守竞赛规则的前提 ...
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lihong|上传于 2015-12-17
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飞思卡尔智能车电磁组电路板主要分为主系统板和传感器板两大类。本车在主控板上的主要采用的是H桥电机驱动 ...
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lihong|上传于 2015-12-11
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这份技术报告中,我们小组通过对整体方案、硬件电路、软件算法、机械结构、调试参数等方面进行介绍,详尽地 ...
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lihong|上传于 2015-12-09
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本次比赛分为光电、摄像头和电磁三个赛题组,在车模中使用透镜成像进行道路检测方法属于摄像头赛题组, ...
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lihong|上传于 2015-12-09
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本智能车以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12XS128B为核心控制器,利用CMOS视频传感器采集 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本文主要对基于Freescale公司的G128芯片制作的自主巡线智能车的设计方案和原理进行展开与 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本文主要介绍了智能汽车控制系统的软硬件设计及开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、硬件电路设计、赛 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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这份技术报告中,我们小组通过对整体方案、电路设计、算法、调试过程、小车参数等的介绍,详尽地阐述了我们 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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本文中,我们小组通过对小车设计制作整体思路、电路、算法、调试、车辆参数的介绍,详尽地阐述了我们的思想 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本文介绍了南京邮电大学光电一队队员们在准备第八届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果,智能车使用MK60D ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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尺寸:37.7mm×37.5mm其中2层板版本和4层板版本可以通用,二者仅在布线方法上有 ...
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lihong|上传于 2015-11-28
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