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智能车系统是一个时变且非线性的系统，采用传统PID算法的单一的反馈控制会使系统存在不同程 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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为了使自动识别路径的智能车能够稳定、可靠地在不同跑道上行驶，本文提出了一种基于积分环节改进的数字PI ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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本文对四旋翼飞行器的控制系统进设计，并其姿态估算法、以及几 本文对四旋翼飞行器的控制系统进设计，并其 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-24
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挤出吃饭时间写的几个毕设，都是简单的题目，比较粗糙，望各位别见笑。
1.循迹车，其他功能可以再加， ...
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永不止步步|上传于 2014-10-24
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设计了一种以单片机为核心,结合PID 控制系统等外围电路的半导体激光器的高精度控制器。 ...
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一帘幽梦飞|上传于 2014-10-09
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为了实现光电跟踪目标，用四象限探测器检测目标物，利用单片机MSP410F169的AD采集，将采集到的 ...
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hcay|上传于 2014-09-23
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为了在啤酒工业生产中降低成本，提高产品质量，在糖化过程中引进先进的自动控制技术。控制系统总体结构采用 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-29
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基于印刷行业张力控制原理，分析了张力控制系统组成，并介绍了以STM32为主控芯片及外围电路开发而成的 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-29
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文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-28
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四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨，其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-28
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在工业生产和科学技术研究的各行业中，常常利用PC或工控机对各种数据进行采集。数据采集技术是信息科学的 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-27
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为了实现对四旋翼飞行器的稳定飞行控制，对四旋翼飞行器建立了动力学数学模型，并采用准LPV法将非线性模 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-27
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针对温室温度控制系统存在的大滞后、大惯性等问题，提出采RBF辨识PID控制策略。该控制算 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-26
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按照全国大学生智能车竞赛的规则，设计一种两轮直立智能寻迹小车。小车以MC9S12XS128单片机（M ...
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永不止步步|上传于 2014-08-26
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两轮自平衡小车本质上是一种不稳定的系统，只有通过调节两轮的运动快慢和运动方向才能使其达到动态的平衡。 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-26
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针对传统PID在智能仪表中难以实现准确的参数自整定问题，提出了一种基于单层神经网络的模糊自适应PID ...
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永不止步步|上传于 2014-08-18
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在输入信号及硬件有限的条件下，运用一种有效寻迹、转向与速度控制算法，对于提高智能车的运动 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-16
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本文详细介绍了飞思卡尔智能车系统。本智能车系统以飞思卡尔高性能32位单片机Kinetis K60作为 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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电磁车循迹、模糊PID控制、第七届新规则
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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本设计以第五届飞思卡尔杯全国智能车大赛为背景，以Matiz仿真车模为平台，搭建了一个以飞思卡尔半导体 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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