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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了两轮自平衡小车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本次智能车的设计是基于飞思卡尔公司的32位高性能单片机kinetis k60单片机为核心的 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本课题是设计并实现一种基于MC9S12XS128微控制器为核心的导航智能车系统,通过线性Ccd传感器 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了两轮自平衡智能车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文介绍一套光电平衡(线性Ccd)直立智能车的设计该智能车以, MC9SXS128作为整个系统信息处 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文以第八届“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛为背景,介绍了两轮自平衡车控 制系统的 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文主要介绍了智能汽车控制系统的软硬件设计及开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、硬件电路设计、赛 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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第一章 引言:主要介绍了该项比赛的背景、发展历程、以及本队的开发及控制策略。
第二章 直立控制原理 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文介绍了BlackRider为第八届“飞思卡 ”杯全国大学生智能汽车邀请赛 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文设计的智能车系统以MK60N512ZVLQ10微控制器为核心控制单元,辅以电源模块,信号采集模块 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文记录了东南大学七面鸟队队员在准备第七届“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛中的工作 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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本篇技术报告采用先总后分的写法,先对系统总体设计思路进行介绍,然后分别对各部分各模块进行介绍。突出强 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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本文以第七届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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本文介绍了南京师范大学ALPS车队队员们在准备第六届Freescale智能车大赛过程中的工作成果。智 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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本文为大家对几种传感器进行了比较,包括接触式温度传感器、热电阻、集成温度传感器以及非接触式温度传感器 ...
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露水非海|上传于 2016-03-04
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首先介绍了圆锥扫描测角原理和脉冲多普勒信号处理,然后分析了脉冲多普勒与圆锥扫描相结合时的信号形式,并 ...
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Me|上传于 2016-01-21
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干涉式光纤陀螺(IFOG)具有许多独特的优点,由此引起了世界上众多研究机构的重视。为了把IFOG应用 ...
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Me|上传于 2016-01-20
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文中介绍了采用功率谱估计的方法估计光纤陀螺的噪声。采用多抽样率算法对光纤陀螺信号进行滤波处理。并将此 ...
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Me|上传于 2016-01-20
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介绍一种全姿态定北装置,它以动调陀螺仪和加速度计为测量元件,利用正切法双轴测速定北和重力加速度信息, ...
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Me|上传于 2016-01-19
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在捷联系统中, 动力调谐陀螺仪的再平衡回路通常按控制解耦设计, 输出解耦则通过对回路输出电流数据的处 ...
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Me|上传于 2016-01-19
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