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第一章 引言：主要介绍了该项比赛的背景、发展历程、以及本队的开发及控制策略。
第二章 直立控制原理 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文介绍了BlackRider为第八届“飞思卡 ”杯全国大学生智能汽车邀请赛 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文设计的智能车系统以MK60N512ZVLQ10微控制器为核心控制单元，辅以电源模块，信号采集模块 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文记录了东南大学七面鸟队队员在准备第七届“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛中的工作 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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本篇技术报告采用先总后分的写法，先对系统总体设计思路进行介绍，然后分别对各部分各模块进行介绍。突出强 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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本文以第七届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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本文介绍了南京师范大学ALPS车队队员们在准备第六届Freescale智能车大赛过程中的工作成果。智 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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利用日本夏普公司的TFT-Lcd模块LQ080V3DGO1,设计并制作了由可编程逻辑门阵列(FPGA ...
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岸边空间|上传于 2021-03-01
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本设计主要阐述一种基于单片机与霍尔传感器等元 ...
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粽子糖果|上传于 2017-12-27
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本文为大家对几种传感器进行了比较，包括接触式温度传感器、热电阻、集成温度传感器以及非接触式温度传感器 ...
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露水非海|上传于 2016-03-04
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首先介绍了圆锥扫描测角原理和脉冲多普勒信号处理,然后分析了脉冲多普勒与圆锥扫描相结合时的信号形式,并 ...
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Me|上传于 2016-01-21
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干涉式光纤陀螺(IFOG)具有许多独特的优点,由此引起了世界上众多研究机构的重视。为了把IFOG应用 ...
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Me|上传于 2016-01-20
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文中介绍了采用功率谱估计的方法估计光纤陀螺的噪声。采用多抽样率算法对光纤陀螺信号进行滤波处理。并将此 ...
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Me|上传于 2016-01-20
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介绍一种全姿态定北装置,它以动调陀螺仪和加速度计为测量元件,利用正切法双轴测速定北和重力加速度信息, ...
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Me|上传于 2016-01-19
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在捷联系统中, 动力调谐陀螺仪的再平衡回路通常按控制解耦设计, 输出解耦则通过对回路输出电流数据的处 ...
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Me|上传于 2016-01-19
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首先分析了温度对光纤陀螺性能影响的机理，并提出初步的温控方案，为了使温控方案达到最优，建立了光纤陀螺 ...
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Me|上传于 2016-01-19
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电流模式PWM控制技术是针对电压模式PWM控制技术的缺点而发展起来的。所谓电流模式PWM控制，就是在 ...
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Me|上传于 2016-01-16
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本文给大家分享了全桥逆变电路中IGBT电压浪涌机理。 ...
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小尚|上传于 2016-01-16
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论述了动力调谐陀螺寻北系统的组成及基本工作原理, 推导了系统寻北解算的数学模型, 并进行了详细的误差 ...
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Me|上传于 2016-01-16
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车模运行的主要形式主要是车模的规定的赛道内行进，赛道中央有一条25mm宽的黑色引导线。常用的车模巡线 ...
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lihong|上传于 2016-01-20
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