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智能车系统的总体工作模式为：数字摄像头拍摄赛道图像，经过信号处理模块进行硬件二值化，将二值化图像信号 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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智能汽车比赛关键就是能以较快的速度在符合组委会规定下完成比赛，由此我们把小车重要控制模块分为三类：环 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本技术报告以智能车的设计与制作为主线，包括小车的机械设计、硬件设计、软件设计、以及控制算法研究等，总 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本次智能车的设计是基于飞思卡尔公司的32位高性能单片机kinetis k60单片机为核心的 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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赛车采用飞思卡尔16位微控制器MC9S12XS128作为核心控制单元，由学生自 主构思控制方案及系统 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本章主要简要介绍小车整体设计思路，并在之后几节中主要从机械结构设计、控制模块、算法设计等模块进行深入 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文主要介绍了智能汽车控制系统的软硬件设计及开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、硬件电路设计、赛 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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第一章 引言：主要介绍了该项比赛的背景、发展历程、以及本队的开发及控制策略。
第二章 直立控制原理 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本篇技术报告采用先总后分的写法，先对系统总体设计思路进行介绍，然后分别对各部分各模块进行介绍。突出强 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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本文针对第七届飞思卡尔杯智能车准备阶段的各个方面做了一个详细的总结。采用先总后分的结构，先对系统总体 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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《从零开始学单片机C语言》定位于让初学者从零起步，轻松学会单片机高级编程C语言以及实战 ...
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畅学电子|上传于 2014-08-01
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电子书 - 书名:简明集成运算放大器应用手册作者:赵保经, 崔忠勤编出版社:科学出版社出版 ...
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畅学电子|上传于 2014-07-12
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肺癌是当今对人类生命健康危害最大的恶性肿瘤之一，其发病率在癌症中位居第二，也是世界上恶性肿瘤中最常见 ...
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岸边空间|上传于 2021-02-27
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本设计主要阐述一种基于单片机与霍尔传感器等元 ...
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粽子糖果|上传于 2017-12-27
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主要内容：1.CAN总线节点设计；2.Mifare射频卡读写器的设计；3.基于GPRS的远程监测系统 ...
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粽子糖果|上传于 2017-10-09
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在这份报告中，主要通过对整体方案、底盘、硬件、算法等方面的介绍，详细阐述北京科技大学在 ...
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lotuse|上传于 2016-07-14
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文文主要是通过对几种压电超声换能器进行电阻抗匹配电路的研究，找出了相应的匹配电路。去除了换能器在频域 ...
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露水非海|上传于 2016-04-12
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电磁兼容是一门新兴的跨学科的综合性应用学科。作为边缘技术，它以电气和无线电技术的基本理论为基础，并涉 ...
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露水非海|上传于 2016-04-11
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开关电源的共模干扰和差模干扰对电路的影响是不同的，通常低频时差模噪声占主导地位，高频时共模噪声占主导 ...
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露水非海|上传于 2016-04-11
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本设计主要通过利用惯性测量单元（IMU）姿态获取技术、PID电机控制算法、2.4G无线遥控通信技术和 ...
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晓晓nn|上传于 2016-04-15
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