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本文对哈尔滨工程大学极品飞车3号进行了详细的介绍。本智能车k60为主控器,通10mH电感检测出导线产 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本文介绍了华德思源队制作飞思卡尔智能车的全部过程。本智能车系统以飞思卡尔高性能32位单片机K60为核 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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该小车采用官方指定主控制芯片S12,电磁传感器获取赛道电磁特性,通过光电编码器转速传感器检测车速,通 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本文介绍了东北大学电磁1队队员们准备第八届“飞思卡尔”杯智能汽车竞 赛中的工 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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智能汽车比赛关键就是能以较快的速度在符合组委会规定下完成比赛,由此我们把小车重要控制模块分为三类:环 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本模型车采用的核心芯片为飞思卡尔公司的coldfire系列中MCF52259芯片,使用OV7620& ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景,结合我们组遇到的问题介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了两轮自平衡小车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本设计以第八届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了光电两轮自平衡赛车的软硬件结构的开发流程。此次比赛采 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本次智能车的设计是基于飞思卡尔公司的32位高性能单片机kinetis k60单片机为核心的 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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赛车采用飞思卡尔16位微控制器MC9S12XS128作为核心控制单元,由学生自 主构思控制方案及系统 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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第1章 智能汽车设计导论1.1 智能汽车1.1.1 智能汽车设计的意义及研究内容1.1.2 智能汽车 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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本课题是设计并实现一种基于MC9S12XS128微控制器为核心的导航智能车系统,通过线性CCD传感器 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了两轮自平衡智能车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文以第八届“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛为背景,介绍了两轮自平衡车控 制系统的 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文主要介绍了智能汽车控制系统的软硬件设计及开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、硬件电路设计、赛 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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第一章 引言:主要介绍了该项比赛的背景、发展历程、以及本队的开发及控制策略。
第二章 直立控制原理 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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带源码例程。
效果图片:普通PID调节效果:
遗传PID调节效果:
资 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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今天,我将给大家带来我的蓝牙智能车最终的版本——PCB版!之所以想到用PCB ...
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永不止步步|上传于 2014-08-13
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本文以第七届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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