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第一章 引言:主要介绍了该项比赛的背景、发展历程、以及本队的开发及控制策略。
第二章 直立控制原理 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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带源码例程。
效果图片:普通PID调节效果:
遗传PID调节效果:
资 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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今天,我将给大家带来我的蓝牙智能车最终的版本——PCB版!之所以想到用PCB ...
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永不止步步|上传于 2014-08-13
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本文以第七届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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本文介绍了南京师范大学ALPS车队队员们在准备第六届Freescale智能车大赛过程中的工作成果。智 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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根据当今火灾探测的现状和实现火灾早期探测的需求,将多传感器数据融合技术应用在火灾预警系统中。选择多个 ...
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岸边空间|上传于 2021-03-03
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为了改善传统的环境监测系统因采用有线网络连接方式而导致的可靠性差、易受损、失效快等问题,引入无线传感 ...
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岸边空间|上传于 2021-03-03
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九轴姿态传感器STM32F103C8T6串口程序 ...
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长长11|上传于 2019-07-25
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热电阻(RTD)是使用细金属丝缠绕在支架上,而构成的电阻阻值随温度变化的具有较高精度的温度传感器 ...
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长长11|上传于 2019-07-18
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一材料:STC89c52单片机最小系统一块,蓝牙模块HC05一块,LM298电机驱动模块一块
二、 ...
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本设计主要阐述一种基于单片机与霍尔传感器等元 ...
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粽子糖果|上传于 2017-12-27
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一环境:1、任意单片机开发板即可(当时用的芯片STC90C516RD+),约定为下位机2、无线蓝牙串 ...
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永不止步步|上传于 2016-11-05
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智能车竞赛以迅猛发展的汽车电子为背景,涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算 ...
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lotuse|上传于 2016-07-14
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本资料介绍基于pic的倾角传感器,大家可以了解一下。
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银火虫|上传于 2016-05-28
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电磁兼容是一门新兴的跨学科的综合性应用学科。作为边缘技术,它以电气和无线电技术的基本理论为基础,并涉 ...
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露水非海|上传于 2016-04-11
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开关电源的共模干扰和差模干扰对电路的影响是不同的,通常低频时差模噪声占主导地位,高频时共模噪声占主导 ...
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露水非海|上传于 2016-04-11
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本资料为基于单片机的超声波传感器测距系统,有兴趣可以下载看哦。 ...
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晓晓nn|上传于 2016-04-15
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本设计主要通过利用惯性测量单元(IMU)姿态获取技术、PID电机控制算法、2.4G无线遥控通信技术和 ...
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晓晓nn|上传于 2016-04-15
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温度传感器有四种主要类型:热电偶、热敏电阻、电阻温度检测器(RTD)和IC温度传感器。IC温包括模拟 ...
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露水非海|上传于 2016-03-04
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本文为大家对几种传感器进行了比较,包括接触式温度传感器、热电阻、集成温度传感器以及非接触式温度传感器 ...
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露水非海|上传于 2016-03-04
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