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智能车开发过程中，通过比较各种方案，最终我们决定采用两个CCD 搭配摄像头配成的传感器完成巡线。最终 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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车模由机械结构、硬件系统、软件系统三个部分组成。机械结构系统由曲柄滑块机构、电机固定架、舵机转向装置 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本智能车的控制策略是：电磁传感器采集道路信号，光电编码器采集智能车的实时速度；单片机接收这些信号，并 ...
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根据竞赛规则相关规定，智能车系统采用大赛组委会统一提供的C 型车模，以飞思卡尔半导体公司生产的32位 ...
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智能车系统以MCF52255微控制器为核心,采用电感传感器进行赛道路径检测，舵机转动和车模电机的运动 ...
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本智能车系统以MK60FX512VLQ15KinetisARM-CortexM4为核心控制器，软件平 ...
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本文介绍了华德“光之翼”队制作“飞思卡尔”智能车的全 ...
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本系统主要由MC9S12XS128控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和 ...
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本智能车系统以MC9S12XS128 微控制器为核心，通过电感检测模型车的运动位置和运动方向，用测速 ...
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电磁车采用飞思卡尔竞赛官方规定的C 车模为基础构架。在符合竞赛要求的 前提下，对其机械结构做合理优化 ...
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本文设计的智能车系统以MK60N512VLQ100 微控制器为核心控制单元，通过10mh 的电感检测 ...
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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设计智能模型车的总体布局，可分为七个模块：控制器、磁场检测、测速、执行机构、停止线检测、调试设备、供 ...
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了电磁智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。本智能车系 ...
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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系统是以检测电磁场信号为基础，通过单片机处理信号实现对车体控制，实 现车体能够准确沿着预设路径寻迹。 ...
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本文设计的智能车系统以MK60DN512VLQ10（K60）微控制器为核心控制单元，通过一排不同朝向 ...
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本文详细介绍了我们为第九届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以Freescale32 位单 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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本文设计的智能车系统以K60 微控制器为核心控制单元，基于CCD 摄像头的图像采样获取赛道图像信息， ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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本技术报告以第九届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛为背景，详细介绍了基于数字摄像头为传感器的自主寻迹智 ...
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